[發明專利]投影系統、圖像處理裝置和校正方法

在審

• 申請號: 201510031044.5
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104811637A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 石川雅朗;內山幸央
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;H04N9/31
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

技術領域

本發明一般地涉及投影系統、圖像形成裝置、校正方法、系統和程序。更具體地，本發明涉及用于通過多個投影儀在投影體上投影圖像的投影系統、被包括在投影系統中的圖像處理裝置、通過計算機執行的校正方法、包括用于實現圖像處理裝置的程序的系統和投影裝置。

背景技術

最近，多投影技術受到了越來越多的關注，在該多投影技術中多個投影儀以使得來自投影儀的投影圖像在重疊區域內彼此重疊的方式被布置，從而可以在屏幕上投影單個高分辨圖像。

已知在日本專利No.3908255(“專利文獻1”)中公開了這樣的多投影技術。在專利文獻1的圖像投影系統中，在校正中，從每個投影儀將具有四個或更多其坐標位置已知的特征點的參考圖像投影在屏幕上。在此，參考圖像是指其中例如以恒定間隔布置亮點或十字的已知圖像。

然后，檢測在由數字相機所捕捉的(成像的)參考圖像上的特征點的位置。此外，基于所檢測的投影儀的四個或更多特征點的位置，投影儀的投影圖像被變換，檢測重疊區域，并且進行混合處理。通過由投影儀在屏幕上以使得圖像被布置以便彼此具有重疊區域的方式投影所變換的并且混合處理過的圖像，可以投影單個高分辨圖像。

此外，存在關于多投影或堆疊生產中的校正方法的已知技術(參見例如日本專利特開2013-074475號公報(“專利文獻2”))。

在上文描述的相關技術投影系統中，假設其中可以進行投影而無需特別注意投影圖像在像墻壁之類的寬屏幕中的位置的狀況。然而，可能存在這樣的情況，其中期望投影圖像被成像為適合像用于展示事件、廣告等的具有腿的白板的、與墻壁分離的平面屏幕內，或者期望投影圖像被成像為適合附于具有諸如大理石之類的圖案的墻壁(而不與墻壁分離)的專用屏幕的投影區域內。

發明內容

根據本發明的一個方面，投影系統包括：多個投影單元，共同將圖像整體投影在投影區域上；生成單元，基于投影單元的投影圖像與投影區域之間的指定關系，生成包括相應的校正點的校正圖像，所述校正點用于檢測由相應的投影單元投影的投影圖像的失真；和補償系數計算單元，基于通過捕捉在投影區域上投影的校正圖像而獲取的一個或多個校正捕捉圖像，計算與投影單元對應的補償系數。此外，所述生成單元還以如下方式在與在投影區域的外部區域中投影所述投影圖像的投影單元對應的校正圖像中生成余量部分：使得在所述校正圖像內定義了校正點的部分被投影在投影區域內，同時與彼此相鄰的投影單元相對應的在所述校正圖像內定義了校正點的部分重疊。

附圖說明

當結合附圖閱讀時本發明的其他目標、特征和優勢將從下面的描述中變得更為明顯，附圖中，

圖1是示意性圖示根據實施例的投影系統的示例性整體配置的圖；

圖2是根據實施例的投影系統的示例性功能方框圖；

圖3A至3D是圖示在校正處理中的問題的圖；

圖4A至4E是圖示在校正處理中另一問題的圖；

圖5A至5C是示例性圖示按行水平布置的各個校正圖像，根據第一實施例所述校正圖像被生成用于三個投影儀；

圖6A和6B圖示當使用圖5A至5C的校正圖像時的示例投影狀態；

圖7是根據第一實施例的校正處理的整體處理的流程圖；

圖8是圖示由根據第一實施例的圖像處理設備引起的通過多個投影儀投影的校正投影場景的示例的圖；

圖9是圖示根據實施例由幾何補償系數計算部分計算幾何補償系數的示例計算處理的流程圖；

圖10A和10B是圖示使用合并校正點坐標(integrated?correction?point?coordinate)通過線性外插來計算可投影區域的周邊(circumference)坐標的方法的圖；

圖11是圖示在第一校正之后三個投影儀的可投影區域、投影目標區域和內容圖像在合并坐標系上的示例映射的圖；

圖12是圖示在第一校正之后在投影儀存儲器上的坐標相對于與投影內容圖像的位置相對應的相同放大內容圖像的像素位置的關系的圖；

圖13是圖示混合系數相對于在投影儀存儲器上的坐標的關系的圖；

圖14A圖示幾何補償系數的示例數據結構；

圖14B圖示混合系數的示例數據結構；

圖15是圖示根據實施例由補償處理部分所進行的基于補償系數的示例補償處理的圖；

圖16是圖示根據實施例用于對投影目標區域的四個角位置的精細調整的示例用戶界面屏幕的圖；