[發(fā)明專利]投影系統(tǒng)、圖像處理裝置和校正方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510031044.5
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN104811637A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川雅朗;內(nèi)山幸央
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類號(hào): H04N5/74
• 分類號(hào): H04N5/74;H04N9/31
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種投影系統(tǒng)，包括：

多個(gè)投影單元，配置為共同將圖像整體投影在投影區(qū)域上；

生成單元，配置為基于投影單元的投影圖像與投影區(qū)域之間的指定關(guān)系，生成包括相應(yīng)的校正點(diǎn)的校正圖像，所述校正點(diǎn)用于檢測由相應(yīng)的投影單元投影的投影圖像的失真；和

補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算單元，配置為基于通過捕捉在投影區(qū)域上投影的校正圖像而獲取的一個(gè)或多個(gè)校正捕捉圖像，計(jì)算與投影單元對應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，

其中，所述生成單元配置為還以如下方式在與在投影區(qū)域的外部區(qū)域中投影所述投影圖像的投影單元對應(yīng)的校正圖像中生成余量部分：使得在所述校正圖像內(nèi)定義了校正點(diǎn)的部分被投影在投影區(qū)域內(nèi)，同時(shí)與彼此相鄰的投影單元相對應(yīng)的在所述校正圖像內(nèi)定義了校正點(diǎn)的部分重疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影系統(tǒng)，

其中，所述生成單元配置為還在如下投影單元的校正圖像中定義了校正點(diǎn)的部分的外圍區(qū)域中生成定位標(biāo)記：所述投影單元在投影區(qū)域的角區(qū)域中投影所述投影圖像，所述定位標(biāo)記定義了在對于投影區(qū)域的角區(qū)域的定位中被用作標(biāo)記的參考點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影系統(tǒng)，

其中，所述生成單元配置為基于與投影區(qū)域的所有角相對應(yīng)的多個(gè)參考點(diǎn)來定義所述圖像整體被所述投影單元共同投影到的投影目標(biāo)區(qū)域，所述參考點(diǎn)從一個(gè)或多個(gè)校正捕捉圖像中提取，并且，

其中，所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算單元配置為基于參考點(diǎn)計(jì)算與投影單元對應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影系統(tǒng)，還包括：

移動(dòng)指令接收單元，配置為接收用于在圖像整體被投影在投影目標(biāo)區(qū)域上時(shí)移動(dòng)定義了所述投影目標(biāo)區(qū)域的參考點(diǎn)的移動(dòng)指令，

其中，所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算單元配置為基于響應(yīng)于所述移動(dòng)指令已經(jīng)被更新的參考點(diǎn)，計(jì)算與投影單元對應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影系統(tǒng)，

其中所述移動(dòng)指令接收單元包括用戶界面，提供所述用戶界面以相對于定義了所述投影目標(biāo)區(qū)域的四角參考點(diǎn)的初始位置以多步的粒度改變調(diào)整量，并且

其中所述調(diào)整量是指在其中合并了所述投影單元的校正點(diǎn)的合并坐標(biāo)系上的值，并且通過使用所述參考點(diǎn)在合并坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和所述定位標(biāo)記在投影單元的坐標(biāo)系上的坐標(biāo)來縮放所述調(diào)整量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的投影系統(tǒng)，

其中，投影單元的投影圖像與投影區(qū)域之間的指定關(guān)系包括投影單元的安裝條件和投影區(qū)域的形狀特征，并且

其中，投影單元的安裝條件包括所安裝的投影單元的數(shù)目、投影單元的投影圖像的布置方式、以及投影單元的投影圖像的高寬比，并且投影區(qū)域的形狀特征包括投影區(qū)域的高寬比。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的投影系統(tǒng)，

其中，投影單元的投影圖像與投影區(qū)域之間的指定關(guān)系包括投影區(qū)域相對于從投影單元所投影的投影圖像的相對位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投影系統(tǒng)，還包括：

輸出單元，配置為向在投影區(qū)域的外圍區(qū)域中投影圖像的投影單元輸出初始校正圖像，所述初始校正圖像包括要被定位在投影區(qū)域的外圍處的區(qū)域指定標(biāo)記；和

接收單元，配置為接收用于移動(dòng)所述區(qū)域指定標(biāo)記的移動(dòng)指令，

其中，響應(yīng)于用于移動(dòng)所述區(qū)域指定標(biāo)記的移動(dòng)指令，獲取投影區(qū)域的相對位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的投影系統(tǒng)，還包括：

投影圖像輸出單元，配置為在投影單元的初始安裝的情況下同時(shí)向相應(yīng)的投影單元輸出圖像，在所述圖像中定義了點(diǎn)陣點(diǎn)的圖形圖案被寫在具有大于或等于預(yù)定值的亮度的背景上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的投影系統(tǒng)，

其中所述補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算單元包括

校正點(diǎn)提取合并處理單元，其從校正捕捉圖像中提取校正點(diǎn)，并且計(jì)算校正點(diǎn)在合并坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，所述合并坐標(biāo)系是通過在校正捕捉圖像的坐標(biāo)系之間進(jìn)行射影變換而合并的。