[發明專利]具有降低同步誤差功能的注塑成型機的控制裝置

在審

• 申請號: 201510028747.2
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104786457A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 丸山淳平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種注塑成型機的控制裝置，由多個軸驅動注塑成型機的一個被驅動部件，該注塑成型機的控制裝置的特征在于，具有：

物理量檢測部，其檢測由該被驅動部件控制的注射壓力、合模力、可動盤位置、開模量中的任一個；

速度指令計算部，其根據該檢測出的物理量與指令值的偏差來計算速度指令值；

同步誤差檢測部，其檢測所述多個軸的相互的同步誤差；

速度控制部，其以分別與所述多個軸一對一對應的方式來構成；以及

同步誤差修正部，其根據所述檢測出的各軸的同步誤差來修正所述速度指令值，

所述速度控制部根據修正后的所述速度指令值和檢測速度，來計算扭矩指令或電流指令。

2.根據權利要求1所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述同步誤差修正部分別修正針對所述多個軸中的包括唯一的主軸的所有軸，或所述多個軸中的除了唯一的主軸以外的軸即從軸的速度指令值。

3.根據權利要求1所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述同步誤差檢測部根據主軸與該主軸以外的各從軸的位置差，或所有軸的平均位置與各軸的位置差，或關于各軸的該軸的位置與該軸以外的軸的平均位置的差中的任一個，來檢測同步誤差。

4.根據權利要求2所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述同步誤差檢測部根據主軸與該主軸以外的各從軸的位置差，或所有軸的平均位置與各軸的位置差，或關于各軸的該軸的位置與該軸以外的軸的平均位置的差中的任一個，來檢測同步誤差。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述同步誤差修正部進行以下修正的至少一方，即對于所述多個軸中相對于其他軸移動較慢的軸進行修正以便向前進方向增大速度指令值，以及對于所述多個軸中相對于其他軸移動較快的軸進行修正以便向前進方向減小速度指令值。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述被驅動部件是注射螺桿，驅動所述被驅動部件的多個軸是注射軸，所述物理量是注射壓力。

7.根據權利要求5所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述被驅動部件是注射螺桿，驅動所述被驅動部件的多個軸是注射軸，所述物理量是注射壓力。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述被驅動部件是可動盤，驅動所述被驅動部件的多個軸是合模軸，所述物理量是合模力、可動盤位置以及開模量中的任一個。

9.根據權利要求5所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于，

所述被驅動部件是可動盤，驅動所述被驅動部件的多個軸是合模軸，所述物理量是合模力、可動盤位置以及開模量中的任一個。