[發明專利]一種牽引設備控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510028429.6
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104648957B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 鞏略
• 申請（專利權）人: 鞏略
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 李向英

技術領域

本發明涉及一種牽引設備控制系統及其控制方法。

背景技術

牽引機作為一種常用機械工具，廣泛地應用于各種領域，比如工礦、鐵道以及產品加工等。目前的牽引機在對產品加工領域中，通常會通過牽引機配合拉擠機構，對產品進行成形處理；或者通過牽引機傳動皮帶，讓產品能夠流水線式的傳送。但是在實際生產過程中，牽引機在產品加工領域的應用會存在很多問題，比如，待加工的產品質量監控采用人工檢測的模式，這種檢測模式會出現：1、生產效率低；2、檢測結果不能客觀地通過參數體現出來，所以檢測結果不夠準確。

為了解決上述技術問題，在申請號為CN201220011925.2的中國專利中，為了解決現有技術中，通過工作人員的經驗來判斷牽引機中輸送裝置是否已經放到位，會導致輸送裝置放置精度較差的技術問題；公開了一種具有位移判斷功能的牽引機，采用的技術方案是：牽引機中設置電機，電機通過皮帶與運輸產品的鏈條連接，運輸產品的鏈條上設置有輸送裝置和剎車裝置，鏈條上還設置有檢測輸送裝置是否位于加工位的位置傳感器，這樣可以快速準確地判斷輸送裝置是否位于加工位置；并且在輸送裝置旁還設置有微調輸送距離的距離傳感器，這樣可以利用距離傳感器對輸送裝置的位置進行進一步的微調，更加保證了輸送裝置位置的準確性。

在另一份申請號為CN201220410993.6的中國專利中，為了解決目前塑料擠出行業工藝中，擠出材料容量不一致和下料不均勻引起擠出量的變化的技術問題，公開了一種塑料擠出機用自動化壁厚穩定系統，該系統中包括PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)，與PLC連接的電流變送器，設置在塑料擠出機口膜處的數字傳感器和與PLC連接的牽引機，并且通過檢測主機電流確認塑料擠出機擠出量的變化，以及數字傳感器提供的匹配時間和擠出量的核實，最后根據系統信息變化的結果，可編程邏輯控制器會發出相應的指令給牽引機，控制牽引速度；通過牽引機速度的調整，從而讓產品的壁厚達到穩定。

但是對于上述技術方案中對于傳感器如何檢測的技術方案并不夠具體，而且上述傳感器檢測的方式并非能夠普遍適用于產品加工領域；所以對于產品加工領域領域的技術人員來說，急需開發一種能夠自動檢測產品是否符合要求的牽引設備控制系統。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種能夠非常智能地檢測牽引設備中產品信息的牽引設備控制系統以及控制方法。

本發明提供的技術方案包括：一種牽引設備控制系統，所述牽引設備包括傳送產品的傳送裝置和向傳送裝置傳遞牽引力的電機，其特征在于，所述牽引設備控制系統包括：控制所述電機轉速的電機轉速控制模塊，用于檢測所述傳送裝置上產品的傳感器和配合所述傳感器檢測用的輔助光源；并且所述電機轉速控制模塊根據所述傳感器的檢測結果調整所述電機的轉速。

因此，可以通過傳感器自動檢測產品尺寸信息，而且輔助光源的配合，可以使檢測結果更加準確；從而可以非常智能地根據傳感器檢測到的產品尺寸信息調整電機轉速，讓產品質量得到保證。

優選地，所述傳感器和所述輔助光源分別設置在所述產品的兩側，所述傳感器基于所述產品遮擋光的信息，檢測產品的尺寸信息；這樣可以使得檢測結果更加可靠。

優選地，所述傳感器和所述輔助光源設置在所述產品的同一側，所述傳感器基于所述產品反射光的信息，檢測產品的尺寸信息；這樣可以使得傳感器和輔助光源的排布更加緊湊，節省空間。

優選地，所述傳感器為CCD圖像傳感器，并且可以檢測所述產品的寬度信息；主要是因為CCD傳感器可以更好地與輔助光源配合檢測，而且可以將光信號直接轉換成電信號。

優選地，所述傳感器還與一個FPGA模塊連接，然后將傳感器檢測的結果，通過FPGA模塊將信息轉換成數字信號；這樣轉換成后的數字信號可以更好地與控制系統通訊。

優選地，所述傳感器和所述輔助光源通過一個支架固定在所述牽引設備的一側。

優選地，所述輔助光源為條形面光源，并且緊貼在所述被牽引產品的下表面。

上述方案，可以使得牽引設備控制系統的更加穩定、牢固。

優選地，所述牽引設備控制系統還包括：工業計算機，所述工業計算機可以接收來自所述傳感器檢測的信息，還可以控制所述電機的轉速；并且先將所述傳感器檢測到的信息和工業計算機系統內預制的數據進行比較；然后根據傳感器檢測信息和預制數據的差值，調整所述電機的轉速。