[發(fā)明專利]一種牽引設備控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510028429.6
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104648957B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 鞏略
• 申請（專利權）人: 鞏略
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 李向英

1.一種牽引設備控制系統(tǒng)，所述牽引設備包括傳送產品的傳送裝置和向傳送裝置傳遞牽引力的電機，其特征在于，所述牽引設備控制系統(tǒng)包括：

控制所述電機轉速的電機轉速控制模塊，

用于檢測所述傳送裝置上產品的傳感器和配合所述傳感器檢測用的輔助光源；并且

所述電機轉速控制模塊根據所述傳感器檢測的所述產品尺寸結果調整所述電機的轉速；

其中，所述牽引設備包括擠壓所述產品的上傳送帶和下傳送帶，所述產品為密封條，當所述傳感器檢測的所述密封條產品的寬度尺寸小于預定需求時，所述電機轉速控制模塊減小電機的轉速，使得所述上傳送帶和下傳送帶對所述密封條產品的擠壓時間變長。

2.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器和所述輔助光源分別設置在所述產品的兩側，所述傳感器基于所述產品遮擋光的信息，檢測產品的尺寸信息。

3.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器和所述輔助光源設置在所述產品的同一側，所述傳感器基于所述產品反射光的信息，檢測產品的尺寸信息。

4.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為CCD圖像傳感器，并且可以檢測所述產品的寬度信息。

5.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器還與一個FPGA模塊連接，然后將傳感器檢測的結果，通過FPGA模塊將信息轉換成數字信號。

6.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器和所述輔助光源通過一個支架固定在所述牽引設備的一側。

7.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助光源為條形面光源，并且緊貼在所述產品的下表面。

8.如權利要求1所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：工業(yè)計算機，所述工業(yè)計算機可以接收來自所述傳感器檢測的信息，還可以控制所述電機的轉速；并且先將所述傳感器檢測到的信息和工業(yè)計算機系統(tǒng)內預制的數據進行比較；然后根據傳感器檢測信息和預制數據的差值，調整所述電機的轉速。

9.如權利要求8所述的一種牽引設備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器與所述工業(yè)計算機通過USB接口的方式進行信息傳遞，所述工業(yè)計算機通過一個變頻器控制所述電機的轉速，并且所述工業(yè)計算機與所述變頻器之間的通訊方式采用Modbus協(xié)議。

10.一種牽引設備控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述牽引設備控制系統(tǒng)為權利要求1～9任意一種控制系統(tǒng)，所述控制方法包括：

A、啟動輔助光源；

B、傳感器基于輔助光源發(fā)出的光信號，采集所述產品的尺寸信息；

C、將傳感器采集的產品信息與控制系統(tǒng)中預制的尺寸信息對比；

基于步驟C中的差值，通過控制系統(tǒng)控制牽引設備中電機的轉速；

其中，所述牽引設備包括擠壓所述產品的上傳送帶和下傳送帶，所述產品為密封條，當所述傳感器檢測的所述密封條產品的寬度尺寸小于預定需求時，所述電機轉速控制模塊減小電機的轉速，使得所述上傳送帶和下傳送帶對所述密封條產品的擠壓時間變長。