[發明專利]一種汽車基本參數測量裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 201510028297.7
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104534998B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 靳立強;楊攀;李建華;孔德雋;張榮林;尹東旭;于雅靜
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/14;G01B11/26
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發明涉及汽車基本參數測量領域，提供了一種測量汽車長、寬、高，前后輪距、軸距以及接近角離去角等基本參數的裝置極其測量方法。

背景技術

汽車的長、寬、高、前后輪距、軸距以及接近角、離去角是汽車設計的基本參數，同時也是其他控制系統所需要的基礎數據。而這些數據是開發汽車其他系統或設計整車時必不可少的數據。尤其是在軍用領域的一些應用中，例如遠距離運送車輛時就必須考慮到空間的充分利用，這時就必須精確地知道車輛的長寬高等參數來安排裝載方案進行運輸；越野車的通過性，就必須測量接近角、離去角。目前，我國汽車的檢測機構對于車輛外廓尺寸的測量，依然沿用鋼卷尺、皮尺及標桿進行手工測量，此種方法不僅勞動強度大，效率低，測量結果誤差較大，并且操作起來也很不方便，比如測量汽車高度，最高點往往在汽車頂部，而頂部到水平地面的距離就不好測量。但是能夠既方便精確測量汽車長、寬、高、前后輪距、軸距以及接近角、離去角的綜合測試設備還沒有出現。因此，開發出一個能夠精確測量汽車長、寬、高、前后輪距、軸距，以及接近角離去角的綜合測量平臺是非常有必要的。

發明內容

本發明針對上述技術問題設計了一種汽車基本參數測量裝置，解決了目前傳統的手工測量方法測量誤差較大，操作不方便等不足的問題,實現了對汽車參數的精確測量。

一種汽車基本參數測量裝置，包括：

底座，其水平放置于地面上，作為承載平臺；

直線驅動裝置，其設置于所述底座的兩側，沿所述底座長度方向布置；

支架，包括豎直支架及水平支架，所述豎直支架連接于所述直線驅動裝置上，在所述直線驅動裝置的驅動下沿所述底座長度方向直線運動，所述水平支架與所述豎直支架連接，呈水平布置，支架上設置有轉動機構和升降機構；

激光測距傳感器，其設置于所述水平支架上，測量目標到所述激光測距傳感器的距離；

車輪中心定位裝置，其設置于車輪的外側，能夠定位車輪最外側平面的中心，使激光測距傳感器找到車輪的中心所在的豎平面進行測量；

輪距測量輔助裝置,其設置于左右兩車輪處，所述輪距測量輔助裝置具有兩個輔助測量面，通過使用激光測距傳感器測量所述兩個輔助測量面的距離從而得到左右車輪間的距離；

角度測量輔助裝置,其設置于車輪處，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出的位置相接觸，下平板水平放置，使用激光測距傳感器測量上平板上兩個固定測量點間的距離，得到通過該接觸點的車輪切線與下平板上表面的夾角，就可得到汽車的接近角和離去角。

優選的是，所述底座上設置有調平機構和水平儀，通過所述調平機構的調整及所述水平儀的校驗使所述底座上表面保持水平。

優選的是，所述底座兩側設置有兩個直線凹槽，所述直線驅動裝置安裝于所述直線凹槽內，所述凹槽上設置有防塵罩，防止灰塵落入所述直線驅動裝置內。

優選的是，所述直線驅動裝置上設置有位置測量傳感器，能夠測量出所述直線驅動裝置運動的位置。

優選的是，所述轉動機構設置于豎直支架上，包括底部軸承座及安裝于所述軸承座內的軸承，所述豎直支架安裝于軸承座內，能夠轉動進而調整水平支架的位置使其沿所述底座長度方向延伸或沿寬度方向延伸。

優選的是，所述升降機構包括豎直桿、活動套筒、滑輪和鋼絲，所述活動套筒與豎直桿滑動連接，所述鋼絲一端纏繞在所述滑輪上，另一點固定連接活動套筒，轉動滑輪通過鋼絲的帶動實現活動套筒的升降，從而調整設置于其上的激光測距傳感器的高度。

優選的是，所述車輪中心定位裝置包括四爪卡盤和定位板，所述四爪卡盤卡住車輪的外圓周，通過測量測距傳感器到所述一側的兩個定位板間的距離差，就能夠得到車輛一側的前后兩個車輪外側面的中心之間的距離。

優選的是，所述輪距測量輔助裝置包括第一擋板、第二擋板和橫梁，所述第一擋板與橫梁固定連接，所述第二擋板與橫梁滑動連接，所述第一擋板與所述第二擋板平行布置，所述第一擋板與左車輪外側貼合，第二擋板與右側車輪內側貼合。

優選的是，所述角度測量輔助裝置包括上平板、下平板和支撐桿，所述上平板和下平板一端通過鉸鏈連接，使所述上平板和下平板間形成一定角度，所述支撐桿能夠固定上平板和下平板使之保持固定角度。

本發明還提供了一種使用上述汽車基本參數測量裝置的汽車基本參數測量方法，包括以下步驟：