[發明專利]一種汽車基本參數測量裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 201510028297.7
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104534998B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 靳立強;楊攀;李建華;孔德雋;張榮林;尹東旭;于雅靜
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/14;G01B11/26
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

1.一種汽車基本參數測量裝置，其特征在于，包括：

底座，其水平放置于地面上，作為承載平臺；

直線驅動裝置，其設置于所述底座的兩側，沿所述底座長度方向布置；

支架，包括豎直支架及水平支架，所述豎直支架連接于所述直線驅動裝置上，在所述直線驅動裝置的驅動下沿所述底座長度方向直線運動，所述水平支架與所述豎直支架連接，呈水平布置，支架上設置有轉動機構和升降機構；

激光測距傳感器，其設置于所述水平支架上，測量目標到所述激光測距傳感器的距離；

車輪中心定位裝置，其設置于車輪的外側，能夠定位車輪最外側平面的中心，使激光測距傳感器找到車輪的中心所在的豎平面進行測量；

輪距測量輔助裝置,其設置于左右兩車輪處，所述輪距測量輔助裝置具有兩個輔助測量面，通過使用激光測距傳感器測量所述兩個輔助測量面的距離從而得到左右車輪間的距離；

角度測量輔助裝置,其設置于車輪處，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出的位置相接觸形成接觸點，下平板水平放置，使用激光測距傳感器測量其到上平板上兩個固定測量點間的距離，得到通過該接觸點的車輪切線與底座上表面的夾角，得到汽車的接近角和離去角；

所述車輪中心定位裝置包括四爪卡盤和定位板，所述四爪卡盤卡住車輪的外圓周，通過測量測距傳感器到相同一側的兩個定位板間的距離差，就能夠得到車輛一側的前后兩個車輪外側面的中心之間的距離；

所述轉動機構設置于豎直支架上，包括底部軸承座及安裝于所述軸承座內的軸承，所述豎直支架安裝于軸承座內，能夠轉動進而調整水平支架的位置使其沿所述底座長度方向延伸或沿寬度方向延伸。

2.根據權利要求1所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述升降機構包括豎直桿、活動套筒、滑輪和鋼絲，所述活動套筒與豎直桿滑動連接，所述鋼絲一端纏繞在所述滑輪上，另一點固定連接活動套筒，轉動滑輪通過鋼絲的帶動實現活動套筒的升降，從而調整設置于其上的激光測距傳感器的高度。

3.根據權利要求2所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述輪距測量輔助裝置包括第一擋板、第二擋板和橫梁，所述第一擋板與橫梁固定連接，所述第二擋板與橫梁滑動連接，所述第一擋板與所述第二擋板平行布置，所述第一擋板與左車輪外側貼合，第二擋板與右側車輪內側貼合。

4.根據權利要求3所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述底座兩側設置有兩個直線凹槽，所述直線驅動裝置安裝于所述直線凹槽內，所述凹槽上設置有防塵罩，防止灰塵落入所述直線驅動裝置內。

5.根據權利要求1所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置上設置有位置測量傳感器，能夠測量出所述直線驅動裝置運動的位置。

6.根據權利要求1所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述角度測量輔助裝置包括上平板、下平板和支撐桿，所述上平板和下平板一端通過鉸鏈連接，使所述上平板和下平板間形成一定角度，所述支撐桿能夠固定上平板和下平板使之保持固定角度。

7.根據權利要求6所述的汽車基本參數測量裝置，其特征在于，所述底座上設置有調平機構和水平儀，通過所述調平機構的調整及所述水平儀的校驗使所述底座上表面保持水平。

8.一種使用權利要求1-7中任一項所述的汽車基本參數測量裝置的汽車基本參數測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、激光測距傳感器在直線驅動裝置驅動下移動，并測量車軸端蓋最外側的點到所述激光測距傳感器的距離，計算得到汽車縱向中心線與所述激光測距傳感器移動方向的夾角，即汽車縱向中心線與底座中心線之間的夾角；

步驟二、將兩側的激光測距傳感器置于同一水平線上，測量汽車沿所述底座長度方向和寬度方向的長度和寬度，以及沿所述底座長度方向的前后輪距，根據汽車縱向中心線與所述底座中心線之間的夾角，換算得到汽車的長度、寬度和前后輪距，將一激光測距傳感器置于車頂端，直接測量得到汽車的高；

步驟三、使用激光測距傳感器測量所述輪距測量輔助裝置的兩個輔助測量面的距離，根據汽車縱向中心線與所述底座中心線之間的夾角，換算得到汽車的輪距；

步驟四、將所述角度測量輔助裝置分別放置于前車輪前方和后車輪的后方，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出的位置相接觸形成接觸點，下平板水平放置，使用激光測距傳感器測量其到上平板上兩個固定測量點間的距離，得到通過該接觸點的車輪切線與下平板上表面的夾角，就可得到汽車的接近角和離去角。