[發明專利]機械式鎖死機構

有效

• 申請號: 201510027912.2
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104608894B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 朱戰霞;邢詩萍;竇曉牧;袁建平;方群;羅建軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.機械式鎖死機構，其特征在于：包括接入頭(1)，拉爪安裝桿(4)和拉爪(2)；所述接入頭(1)是前端圓滑的棱柱，拉爪(2)由與棱柱尺寸匹配的若干爪片構成，各爪片中部鉸接連接在拉爪安裝桿(4)上，各爪片尾部通過環形彈簧(3)收攏閉合；通過拉爪安裝桿(4)帶動拉爪(2)做直線運動，各爪片頭部通過外部部件形面聚攏收緊，將接入頭(1)夾緊完成鎖死；

所述接入頭(1)是八棱柱結構，拉爪(2)由與八棱柱尺寸匹配的四個爪片構成；

所述接入頭(1)前端設置有圓滑的斜面，各爪片頭部設置有斜面；

所述拉爪(2)各爪片通過銷軸與拉爪安裝桿(4)連接；

接入頭(1)和拉爪(2)形狀在水下完成水下機器人不同部件之間無相對轉動的鎖死的功能。