[發明專利]一種球式懸掛軌道架空循環乘人裝置

有效

• 申請號: 201510027880.6
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN104494603A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 宋冠軍;李節;范芳飛;王少科
• 申請（專利權）人: 沙爾夫礦山機械（徐州）有限公司
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種球式懸掛軌道架空循環乘人裝置。

背景技術

目前，井下循環載人系統的載人裝置直接懸掛在行走鋼絲繩上，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩循環運動，以達到運送礦工的目的，也俗稱為猴車。

現有的猴車結構中通過各種導向輪來引導鋼絲繩的走向，由于其本身的被動安全設計理念，造成該系統無法克服跳繩、斷繩等一系列重大安全隱患；同時因為采用整根鋼絲繩作為牽引運輸繩，當部分鋼絲繩出現磨損時，就必須整根繩更換，不僅增大了勞動強度，而且浪費了大量的寶貴時間。從國內井下循環載人系統事故統計數據分析可知，絕大多數是因為鋼絲繩跳出導向輪所致。

目前的猴車結構中的鋼絲繩既作為牽引繩，又作為承載繩，即在鋼絲繩下方直接掛有乘人裝置，乘人裝置通過鋼絲繩的牽引和承載在巷道內運動；因為鋼絲繩為承載繩，所以每隔一段就需要設置一組導繩輪，其作用一方面是對鋼絲繩進行導向、另一方面是擺脫乘人裝置的重力，但是由于鋼絲繩在運行時具有一定的彈力，所以極易造成鋼絲繩脫離導繩裝置，對人身造成極大的傷害。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種球式懸掛軌道架空循環乘人裝置，以被動安全設計變為主動安全設計，顛覆原有井下循環載人系統的設計理念，從根本上避免了跳繩、斷繩等安全隱患的發生。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種球式懸掛軌道架空循環乘人裝置，它包括：

對本系統提供動力的驅動裝置；所述的驅動裝置固定在其下方的第一懸掛裝置本體上、、驅動裝置同時與驅動輪連接；

所述的第一懸掛裝置上方焊接有第一懸掛裝置吊掛板、并通過第一懸掛裝置吊掛板和吊掛鏈條連接、懸掛于巷道下方；第一懸掛裝置下方設有使球形懸掛裝置在其上運動的前曲軌裝置；

所述的驅動輪上纏繞有鋼絲繩組，所述的鋼絲繩組同時連接球形懸掛裝置；

所述的前曲軌裝置后端與行走軌道連接為一體，組成系統的閉式軌道；行走軌道包括水平行走軌道、可使球式懸掛裝置順利通過上下坡的垂直轉彎軌道和可使球式懸掛裝置順利通過水平轉彎的水平轉彎軌道；三種軌道均可與前曲軌裝置連接；

行走軌道后端同樣連接后曲軌裝置，所述的后曲軌裝置上端固定在第二懸掛裝置上；

所述的尾輪固定裝置通過其上方的導向輪落在第二懸掛裝置側邊的槽鋼軌里、前后有一定距離的滑動空間，尾部固定裝置后方設有張緊裝置連接板、下方連接回繩輪；

所述的回繩輪同樣纏繞有鋼絲繩組，其位置、高度與驅動輪相對應；

所述的第二懸掛裝置上端通過第二懸掛裝置吊掛板和吊掛鏈條連接，懸掛于巷道下方。

鋼絲繩組為分段式可拆卸鋼絲繩組。

驅動裝置通過螺栓或者焊接固定在其下方的第一懸掛裝置本體上。

第一懸掛裝置四周焊接有側拉孔板，通過側拉孔板對其進行定位。

第二懸掛裝置四周焊接有側拉孔板，通過側拉孔板對其進行定位。

驅動裝置由電動機、聯軸器、減速機和制動器構成。

回繩輪通過銷軸、螺栓與尾輪固定裝置連接。

尾輪固定裝置前端設有引導裝置；第一懸掛裝置后方同樣固定有引導裝置。

球式懸掛裝置下端連接載人裝置，且數量為多個。

引導裝置下端固定有引導鋼絲繩組的引導輪。

與現有的裝置及系統相比：本發明將原來被動安全設計變為主動安全設計，顛覆了原有井下循環載人系統的設計理念，鋼絲繩只作為牽引繩而不作為承載繩、行走軌道起到承載和導向作用，從而不會出現鋼絲繩脫離導繩裝置、從根本上杜絕了跳繩、斷繩等安全隱患的發生；并且采用了分段式可拆卸鋼絲繩組的結構形式，可使系統隨意延長，省掉了原來因鎖繩、延長系統等巨大的工作量，簡化了工作流程，節省了大量的安裝、維護時間，取得了極大的社會效益。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖中：1-1、驅動裝置，1-2、第一懸掛裝置，1-3、驅動輪，1-4、引導裝置，1-5、球式懸掛裝置，1-6、水平行走軌道，1-7、垂直轉彎軌道，1-8、水平轉彎軌道，1-9、第二懸掛裝置吊掛板，1-10、前曲軌裝置，1-11、回繩輪，1-12、第二懸掛裝置，1-13、尾輪固定裝置，1-14、導向輪，1-15、張緊裝置連接板，?1-16、第一懸掛裝置吊掛板，1-17、載人裝置，1-18、鋼絲繩組，1-19、后曲軌裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種球式懸掛軌道架空循環乘人裝置，它包括：