[發(fā)明專利]一種壓縮機(jī)開殼裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510027710.8
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104550202B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉琳;楊軍華;宋守許;劉志峰;劉光復(fù)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)開殼拆解裝置及方法。

背景技術(shù)

壓縮機(jī)是電冰箱與空調(diào)器的核心部件，無論是對其進(jìn)行維修、再制造還是對其中的銅、鐵、鋁等材料進(jìn)行回收，都需要將其外殼打開。對于壓縮機(jī)的維修或再制造來說，手工開殼很難滿足修理之后的焊接要求，因此很多壽命尚未終結(jié)的故障壓縮機(jī)因?yàn)槿鄙匍_殼專機(jī)，只能作報(bào)廢處理，造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。

對于壓縮機(jī)的回收來說，手工拆解效率低下且不安全，日趨昂貴的工時(shí)費(fèi)使得拆解利潤十分微薄。統(tǒng)計(jì)資料顯示，2013年報(bào)廢的家電產(chǎn)品中，冰箱總量達(dá)1278.57萬臺，空調(diào)為1529.95萬臺。僅僅2013年這一年報(bào)廢壓縮機(jī)的總量就達(dá)2800多萬臺，加上陳年累積尚未拆解的壓縮機(jī)，可見，家電回收行業(yè)需要開殼的壓縮機(jī)數(shù)量十分龐大。目前家電回收行業(yè)中壓縮機(jī)的回收，多數(shù)企業(yè)仍然采用原始的手工拆解，效率十分低下，破壞性的拆解使得壓縮機(jī)內(nèi)部零部件只能進(jìn)行原材料回收，不能進(jìn)行再制造和重用，造成了資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。

由此可見，無論是壓縮機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)、修理行業(yè)，還是壓縮機(jī)的拆解回收行業(yè)，都亟需一種高效的、智能化的、自動開殼設(shè)備，既能顯著提高家電產(chǎn)品的維修和回收技術(shù)水平，又可大大提高勞動生產(chǎn)率，充分利用現(xiàn)有資源，促進(jìn)家電行業(yè)的健康發(fā)展。

電冰箱與空調(diào)器的壓縮機(jī)外殼通常由低碳鋼板拉伸后拼焊，厚度在3～4mm。其中空調(diào)器壓縮機(jī)多為圓柱形，電冰箱壓縮機(jī)形狀較復(fù)雜，截面形狀主要有圓形、橢圓形以及帶圓角的矩形等。國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中的開殼方法包括：

1、低溫破碎：國外在進(jìn)行壓縮機(jī)開殼時(shí)多采用液氮冷卻、低溫破碎的技術(shù)，該技術(shù)需要配備一套液氮冷卻裝置和金屬破碎設(shè)備。而相關(guān)設(shè)備運(yùn)行成本高，在破碎過程中能耗高、噪聲大、磨損嚴(yán)重，外殼被破碎后無法再利用，且在極低的溫度下壓縮機(jī)內(nèi)部的零件會損壞，能否重用不能保證。

2、等離子弧切割：等離子弧切割時(shí)速度雖快，但因壓縮機(jī)的外殼不是平整的鋼板，而是回轉(zhuǎn)體，在等離子弧切割過程中，很難保證割炬與外殼表面保持恒定的距離，若不小心將割炬碰到了外殼，將會燒壞昂貴的電極。另外，在等離子弧切割過程中高速的氣流會將熔化的金屬渣粒吹到壓縮機(jī)的內(nèi)部，給后續(xù)的再制造或回收造成不便，甚至?xí)龤?nèi)部的電線。

3、火焰切割：火焰切割的優(yōu)點(diǎn)是成本低，切割速度快。缺點(diǎn)是由于氣體射流的噴射，使得火星、熔珠和鐵渣四處飛濺，容易造成灼燙事故；被熔金屬在高溫作用下蒸發(fā)、冷凝成為金屬煙塵，吸入人體后對健康有害；另外，切割時(shí)不好控制火焰，熔化的金屬液滴會對壓縮機(jī)內(nèi)部零件造成影響。

4、砂輪片切割：利用砂輪片進(jìn)行切割的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備成本低，切割效率高；缺點(diǎn)是噪聲大，粉塵大，砂輪磨損快、易破碎，不安全。車床車削：對于圓柱形的壓縮機(jī)，可以采用普通臥式車床來切開外殼。可將車床卡盤的卡爪加長后夾緊壓縮機(jī)的外殼，用切斷車刀進(jìn)行切割。該方法利用通用機(jī)床，不需專用設(shè)備，但只能處理圓柱形的壓縮機(jī)，對于非圓形截面的壓縮機(jī)無能為力，且裝夾效率低。旋壓切割：采用旋壓法切割空調(diào)壓縮機(jī)，該方法效率低，且不能處理截面非圓形的壓縮機(jī)。

5、仿形銑削：中國發(fā)明專利CN1927478A提供了一種廢舊壓縮機(jī)的開殼拆解設(shè)備，該設(shè)備采用的是仿形銑削法。但壓縮機(jī)外殼由鋼板沖制而成，外表有一拔模斜度，在銑削過程中，無法保證仿形壓輪與壓縮機(jī)外殼緊密接觸，這樣就會導(dǎo)致銑削時(shí)產(chǎn)生振動，切口質(zhì)量差，刀具易損壞。另外，該設(shè)備的缺點(diǎn)還在于完全由手工操作，開殼效率低。

6、先測后割：中國發(fā)明專利CN100558477C提出了一種壓縮機(jī)的開殼拆解方法，該方法的思路是先測量后切割。開殼之前，首現(xiàn)將直線位移傳感器的探測頭以彈性壓力抵靠在壓縮機(jī)的外殼；然后旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)，系統(tǒng)即可記錄壓縮機(jī)外殼的形狀；最后控制壓縮機(jī)按照系統(tǒng)記憶的形狀相對于刀具旋轉(zhuǎn)一周，從而完成開殼任務(wù)。該方法中，外殼形狀的識別采用的是接觸式的傳感器，具體開殼實(shí)踐中，會帶來三個(gè)問題：一是直線位移傳感器和探測頭所占空間大，影響開殼操作；二是因?yàn)橛行嚎s機(jī)環(huán)縫位置附近不是柱面而是錐面，探測頭與外殼接觸不穩(wěn)，從而導(dǎo)致測量誤差過大；三是先測后割，壓縮機(jī)要旋轉(zhuǎn)540°之后才開始切割，浪費(fèi)很多時(shí)間，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種可實(shí)現(xiàn)智能化開殼的一種壓縮機(jī)開殼裝置及開殼方法，以實(shí)現(xiàn)各種形狀壓縮機(jī)的智能化、自動化開殼，保證其切深恒定，使壓縮機(jī)的開殼操作高效、安全、可靠，保證內(nèi)部零件完好、切口小而平整、修理之后容易焊接。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：