[發明專利]一種壓縮機開殼裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510027710.8
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104550202B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 王玉琳;楊軍華;宋守許;劉志峰;劉光復
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種壓縮機開殼裝置，其特征是：

由水平底座(7a)和位于水平底座一側的豎向立柱(7b)構成“L”形基座；

在所述水平底座(7a)上設置水平工作臺(3)，所述工作臺(3)上下分層為上部回轉層(31)和下部平移層(32)，所述上部回轉層(31)是由回轉層伺服電機(4)控制可旋轉；所述下部平移層(32)是由平移層伺服電機(5)控制、并可帶動上部回轉層(31)在水平底座(7a)上直線移動；壓縮機(1)夾持在所述上部回轉層(31)的頂面；

在所述豎向立柱(7b)朝向水平工作臺(3)所在的一側設置豎向滑臺(9)，所述豎向滑臺(9)由豎向伺服電機(8)驅動可上下移動；在所述豎向滑臺(9)上設置開殼刀具，所述開殼刀具是由固定設置在豎向滑臺(9)上的銑刀電機(10)驅動旋轉的呈水平的圓盤狀鋸片銑刀(12)；

設置檢測單元，是在所述豎向滑臺(9)的底部固定設置激光測距傳感器和攝像機，所述激光測距傳感器用于測量鋸片銑刀(12)在壓縮機外殼上的切點與激光測距傳感器的激光測頭之間的距離；所述攝像機用于獲取壓縮機環形焊縫的圖像信息；

設置控制模塊(14)，是以檢測單元獲取的檢測信息為輸入信號，分別控制回轉層伺服電機(4)、平移層伺服電機(5)、豎向伺服電機(8)以及銑刀電機(10)的工作狀態。

2.一種權利要求1所述的壓縮機智能開殼裝置的控制方法，其特征是：利用所述激光測距傳感器的檢測信號控制開殼刀具在壓縮機環形焊縫所在的環向上自動跟隨壓縮機的外殼形狀；利用所述攝像機獲取壓縮機環形焊縫的圖像信息，通過圖像識別確定壓縮機環形焊縫的所處高度，進而由所述測控模塊輸出控制信號，控制開殼刀具自動尋找在壓縮機外殼上的切點。

3.根據權利要求2所述的壓縮機智能開殼裝置的控制方法，其特征是按如下步驟進行：

步驟a、對于夾持在水平工作臺上的壓縮機(1)，調整豎向滑臺(9)的高度，直至壓縮機環形焊縫處在攝像機的采集圖像中，定位豎向滑臺(9)此時的高度，完成鋸片銑刀(12)的高度調整；

步驟b、啟動銑刀電機(10)，由平移層伺服電機(5)控制壓縮機朝向鋸片銑刀(12)所在一側移動，直至鋸片銑刀(12)在壓縮機外殼的切點A處達到設定的切入深度，記錄由激光測距傳感器檢測獲得此時的激光測頭與壓縮機外殼的切點A之間的距離L₀；

步驟c、啟動回轉層伺服電機(4)使壓縮機旋轉，由鋸片銑刀(12)在壓縮機外殼上實施切割；在實施切割的同時，利用平移層伺服電機(5)控制平移層(32)在水平導軌(6)上的位移，使得激光測頭與壓縮機外殼的切點之間的距離保持為L₀，直至完成壓縮機的整周切割。