[發明專利]一種直流電機控制器及方法

在審

• 申請號: 201510027138.5
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104601059A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 余大慶;王茹敏;高揚;陶路生;徐元國;劉墨林;朱杰
• 申請（專利權）人: 信陽師范學院
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02H7/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于電學技術領域，涉及一種直流電機控制器及方法。

背景技術

現有技術的直流電機控制器采用硬件的連接，當電機堵轉時，信息采集靈敏度不夠高，元器件之間依賴性太強，元器件數目太多，性能不夠穩定，維修不便。電路要求精度高，電路設計復雜，元器件太多，成本高。由于純粹由硬件連接，其功能以及應用一成不變，無法適應不同的工作環境。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術存在的缺陷，提供一種直流電機控制器及方法，采用PIC16F688控制芯片，解決了以往電機完全依賴硬件控制，對電機的控制更加智能化，穩定化。通過程序的改寫，能不必改變外設電路，就能應對不同的外界要求。解決以往系統針對性太強，無法根據具體的實際情況更改。當電機遭到堵轉后，系統反應迅速，無延時等情況，能立即切斷電機電源，保護電機不會被燒壞，同時增加無線遙控模塊，通過無線控制電機正反轉以及停止。

其具體技術方案為：

一種直流電機控制器，包括單片機PIC16F688最小系統1、信號接收模塊2、7805穩壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5，

所述單片機PIC16F688最小系統1為系統核心，根據內部程序運行控制引腳；

所述信號接收模塊2用于接收外部信號；

所述7805穩壓模塊3將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統提供能量；

所述繼電器模塊4當接收外部信號后，對電路的處理控制；

所述光耦模塊5根據R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點電平高低。

相連接方式：其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；vcc端為5V電源端；

一種直流電機控制方法，包括以下步驟：

步驟1；觸發：當A或B觸發12V電壓時，通過R5、R6的分壓到K4、K5，把信號轉變為單片機識別的電壓范圍；

步驟2；信號處理：單片機PIC16F688接收K4、K5引腳信號，通過單片機內部程序的運行，判斷輸出K1、K2、K3引腳的高低電平；

步驟3：啟動電機：Q1、Q2根據輸入電平高低，置導通還是截止，從而改變繼電器工作狀態，改變電路連接方式；

步驟4：電機堵轉：當電機受堵后，回路中的電流隨機增大，R2為采樣電阻，電流增大到一定值后，R2兩端電壓隨機增大超過3.7V后，光耦合器開始工作，旁路電路導通，LED0發光，顯示電機受堵，K3由原低電位，改變為高電位；

步驟5：電機斷電：當K3接收到高電位時，單片機PIC16F688接收信號，通過內部中斷程序，將K1、K2引腳電平都置為低電平，此時，三極管Q1Q2都處于截止狀態，兩繼電器處于常閉狀態，沒有形成回路，電機斷電停轉。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：本發明改變以往純粹硬件的設計，加入控制芯片，使電機的控制更加智能化。因為程序的可編譯性強，更加便捷，該方案能通過更改控制芯片內部的控制程序，從而應對不同的市場需求，而不必對硬件電路做出改變。同時，由于電路中元器件比較少，便于后期的維護和檢修，同時也大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1為直流電機控制器的結構圖或原理圖；

圖2為直流電機控制方法的流程圖；

圖3為直流電機控制器的電路板設計圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步詳細地說明。

參照圖1，一種直流電機控制器，包括單片機PIC16F688最小系統1、信號接收模塊2、7805穩壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5，

所述單片機PIC16F688最小系統1為系統核心，根據內部程序運行控制引腳；

所述信號接收模塊2用于接收外部信號；

所述7805穩壓模塊3將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統提供能量；

所述繼電器模塊4當接收外部信號后，對電路的處理控制；

所述光耦模塊5根據R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點電平高低。

相連接方式：其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；vcc端為5V電源端；

實際應用中可根據實際情況靈活改變單片機PIC16F688最小系統1、信號接收模塊2、7805穩壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5的相應位置。

如圖2所示，一種直流電機控制方法，包括以下步驟：