[發(fā)明專利]一種直流電機控制器及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510027138.5
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104601059A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余大慶;王茹敏;高揚;陶路生;徐元國;劉墨林;朱杰
• 申請（專利權(quán)）人: 信陽師范學(xué)院
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02H7/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種直流電機控制器，其特征在于，包括單片機PIC16F688最小系統(tǒng)(1)、信號接收模塊(2)、7805穩(wěn)壓模塊(3)、繼電器模塊(4)和光耦模塊(5)，

所述單片機PIC16F688最小系統(tǒng)(1)為系統(tǒng)核心，根據(jù)內(nèi)部程序運行控制引腳；

所述信號接收模塊(2)用于接收外部信號；

所述7805穩(wěn)壓模塊(3)將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統(tǒng)提供能量；

所述繼電器模塊(4)當(dāng)接收外部信號后，對電路的處理控制；

所述光耦模塊(5)根據(jù)R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點電平高低。

相連接方式：其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；vcc端為5V電源端；

2.一種直流電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1；觸發(fā)：當(dāng)A或B觸發(fā)12V電壓時，通過R5、R6的分壓到K4、K5，把信號轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C識別的電壓范圍；

步驟2；信號處理：單片機PIC16F688接收K4、K5引腳信號，通過單片機內(nèi)部程序的運行，判斷輸出K1、K2、K3引腳的高低電平；

步驟3：啟動電機：Q1、Q2根據(jù)輸入電平高低，置導(dǎo)通還是截止，從而改變繼電器工作狀態(tài)，改變電路連接方式；

步驟4：電機堵轉(zhuǎn)：當(dāng)電機受堵后，回路中的電流隨機增大，R2為采樣電阻，電流增大到一定值后，R2兩端電壓隨機增大超過3.7V后，光耦合器開始工作，旁路電路導(dǎo)通，LED0發(fā)光，顯示電機受堵，K3由原低電位，改變?yōu)楦唠娢唬?/p>

步驟5：電機斷電：當(dāng)K3接收到高電位時，單片機PIC16F688接收信號，通過內(nèi)部中斷程序，將K1、K2引腳電平都置為低電平，此時，三極管Q1Q2都處于截止?fàn)顟B(tài)，兩繼電器處于常閉狀態(tài)，沒有形成回路，電機斷電停轉(zhuǎn)。