[發明專利]一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201510026802.4
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104562458B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 廉斌;鄧倩;王冰;錢兵
• 申請（專利權）人: 上海標準海菱縫制機械有限公司
• 主分類號: D05B33/02
• 分類號: D05B33/02;D05B69/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陸佳

本發明公開了一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置及控制方法，本方案通過機械傳動機構將針距調節量轉化為拖布輪步進電機驅動器的電參數，以此來控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉動量，使得拖布輪步進電機的送料速度與縫紉機主軸電機的縫紉速度同步變化；同時基于光電開關檢測縫料有無的檢測信號控制拖布輪是執行抬起或落下，基于倒縫檢測開關的倒縫檢測信號控制拖布輪正向送料或執行反向送料。本發明提供的方案結構簡單，操作方便，能夠實現拖布輪與縫紉機針距調節機構、倒縫動作及縫紉速度三者同步，有效實現縫紉機拖布輪的全自動控制，從而保證縫紉質量，提高工作效率，減輕操作者的勞動強度，降低縫紉成本。

技術領域

本發明涉及縫紉機技術，特別涉及到一種縫紉機拖布輪的控制技術。

背景技術

目前，用于縫紉機的拖布輪的控制方法有兩種，它們分別是機械控制和電控控制兩種，而以上兩種控制方法在縫紉機作倒縫動作時需要將拖布輪抬起，然后取消正向的輔助送料；另外，在縫紉針距發生變化時，要手動重新設置輔助送料拖布輪的轉動的電參數，方可大致與送料機構同步送料，而輔助送料拖布輪送料速度也只能與縫紉機速度保持在一定范圍內的同步。為了實現這樣的控制，所采用的拖布輪控制機構結構復雜，且整體為半自動控制方式，操作不便，費事費力，局限性比較明顯，大大限制了操作人員的工作效率；再者，由于拖布輪與縫紉機針距調節機構、倒縫動作及縫紉速度三者之間無法實現精確的同步，影響縫紉質量。

由此可見，提供一種結構簡單、操作方便且能夠全自動的實現拖布輪與縫紉機針距調節機構、倒縫動作及縫紉速度三者同步的縫紉機拖布輪控制方案，是本領域的亟需要解決的問題。

發明內容

針對上述現有縫紉機拖布輪的控制方案所存在的問題，本發明的目的之一在于提供一種設計合理、結構簡單、操作方便，控制精度高的縫紉機拖布輪的自動控制裝置。

本發明的目的之二在于提供一種基于上述控制裝置實施的縫紉機拖布輪的自動控制方法。

為了達到上述目的，本發明采用如下的技術方案：

針對目的1：一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，該控制裝置包括：

一用于控制拖布輪抬起或落下的拖布輪氣動裝置；

一用于感應有無縫紉面料的光電感應器；

一用于倒縫檢測的倒縫檢測開關；

一用于傳遞針距調節量的機械傳動機構，所述機械傳動機構根據針距調節量對應修改拖布輪步進電機驅動器的電參數；

一控制系統，所述控制系統控制連接拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關、拖布輪步進電機、縫紉機主軸電機、拖布輪步進電機驅動器；所述控制系統根據光電感應器的檢測信號控制拖布輪氣動裝置驅動拖布輪抬起或落下，根據倒縫檢測開關的檢測信號控制拖布輪步進電機驅動拖布輪正向送料或反向送料；所述控制系統根據拖布輪步進電機驅動器的電參數，控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉動量，控制縫紉機主軸電機的縫紉速度與拖布輪步進電機的送料速度同步變化。

在上述的全自動控制裝置的優選方案中，所述拖布輪氣動裝置包括氣缸以及氣動單元，所述氣缸驅動連接拖布輪，所述氣動單元控制氣缸并受控于控制系統。

進一步的，所述光電感應器為光電開關。

進一步的，所述機械傳動機構分別連接縫紉機上的針距調節機構和拖布輪步進電機驅動器，使得每一個針距值分別對應拖布輪步進電機驅動器上的一個電參數。

再進一步的，所述針距調節機構為針距表盤。