[發(fā)明專利]一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510026802.4
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104562458B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 廉斌;鄧倩;王冰;錢兵
• 申請（專利權）人: 上海標準海菱縫制機械有限公司
• 主分類號: D05B33/02
• 分類號: D05B33/02;D05B69/10
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權代理有限公司 31224
• 代理人: 陸佳

1.一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

一用于控制拖布輪抬起或落下的拖布輪氣動裝置；

一用于感應有無縫紉面料的光電感應器；

一用于倒縫檢測的倒縫檢測開關；

一用于傳遞針距調(diào)節(jié)量的機械傳動機構，所述機械傳動機構分別連接針距調(diào)節(jié)機構和拖布輪步進電機驅(qū)動器，所述機械傳動機構在針距調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)針距時，將針距調(diào)節(jié)量同步傳遞至拖布輪步進電機驅(qū)動器，使得拖布輪步進電機驅(qū)動器根據(jù)電參數(shù)與針距值的對應關系，同步調(diào)整相應的電參數(shù)；

一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制連接拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關、拖布輪步進電機、縫紉機主軸電機、拖布輪步進電機驅(qū)動器；所述控制系統(tǒng)根據(jù)光電感應器的檢測信號控制拖布輪氣動裝置驅(qū)動拖布輪抬起或落下，根據(jù)倒縫檢測開關的檢測信號控制拖布輪步進電機驅(qū)動拖布輪正向送料或反向送料；同時根據(jù)拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)，控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，控制縫紉機主軸電機的縫紉速度與拖布輪步進電機的送料速度同步變化；

縫紉機拖布輪由步進電機控制送料量，并與針距調(diào)節(jié)機構同步調(diào)節(jié)，步進電機驅(qū)動器的內(nèi)部，每個一個電參數(shù)對應每一個針距值；在針距調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)針距時，通過相應的機械機構根據(jù)針距調(diào)節(jié)量同步修改拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)；再者，控制系統(tǒng)將同步修改后的驅(qū)動器電參數(shù)轉(zhuǎn)化為對應的脈沖個數(shù)即步進電機的步距角，并以此來控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，繼而實現(xiàn)控制縫紉機主軸電機的縫紉速度與拖布輪步進電機的送料速度同步變化，繼而使得拖布輪與縫紉機針距調(diào)節(jié)機構、倒縫動作及縫紉速度三者同步。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其特征在于，所述拖布輪氣動裝置包括氣缸以及氣動單元，所述氣缸驅(qū)動連接拖布輪，所述氣動單元控制氣缸并受控于控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其特征在于，所述光電感應器為光電開關。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其特征在于，所述機械傳動機構分別連接縫紉機上的針距調(diào)節(jié)機構和拖布輪步進電機驅(qū)動器，使得每一個針距值分別對應拖布輪步進電機驅(qū)動器上的一個電參數(shù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其特征在于，所述針距調(diào)節(jié)機構為針距表盤。

6.一種縫紉機拖布輪的全自動控制方法，其特征在于，所述控制方法基于權利要求1-5中任一項所述的縫紉機拖布輪的全自動控制裝置，其將針距調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)化為拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)，以此來控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，使得拖布輪步進電機的送料速度與縫紉機主軸電機的縫紉速度同步變化；所述控制方法基于縫料有無的檢測信號控制拖布輪是執(zhí)行抬起或落下，同時基于倒縫檢測信號控制拖布輪正向送料或執(zhí)行反向送料。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制方法，其特征在于，該控制方法包括如下步驟：

(1)當接通電源后，若布料光電感應器沒感知到縫紉面料，控制系統(tǒng)控制氣缸將拖布輪抬起；若布料光電感應器感知到縫紉面料，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過氣動單元，驅(qū)動氣缸將拖布輪落下壓住送料；

(2)在需要倒縫時，通過觸發(fā)相應的倒縫檢測開關，控制系統(tǒng)接到該倒縫信號即時控制拖布輪步進電機反轉(zhuǎn)，使得送料機構與拖布輪同時反向送料；

(3)在需要改變縫紉針距時，通過針距調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)縫紉針距，同時控制系統(tǒng)同步調(diào)整拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，保證送料機構的送布量與拖布輪送布量一致；

(4)在縫紉結束后，倒踩縫紉踏板，控制系統(tǒng)執(zhí)行抬起壓腳和拖布輪抬起動作，拿出縫料，縫紉結束。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種縫紉機拖布輪的全自動控制方法，其特征在于，所述步驟(3)中在調(diào)節(jié)縫紉針距時，由機械傳動機構根據(jù)針距調(diào)節(jié)量對應修改拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)，控制系統(tǒng)根據(jù)拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)，控制拖布輪步進電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，控制縫紉機主軸電機的縫紉速度與拖布輪步進電機的送料速度同步變化。