[發(fā)明專利]一種模塊化水下機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510026798.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104802966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海鴻;付斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海優(yōu)愛(ài)寶機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63B45/00;B63H21/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種模塊化水下機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、本體內(nèi)設(shè)有容納電子設(shè)備的電子艙及為機(jī)器人提供能源的動(dòng)力艙，本體外壁還設(shè)置有工作模塊，其特征在于：本體外壁上還設(shè)有與照明模塊和推進(jìn)模塊連接用的快速水密連接器；所述快速水密連接器包括底座、壓塊、撥桿和O型圈，所述底座與本體固結(jié)，底座中央設(shè)有與本體連同供線纜穿套的第一通孔，底座內(nèi)壁上設(shè)有供壓塊滑入的滑槽，底座一側(cè)設(shè)有連接柱，所述撥桿穿套在連接柱上并可沿連接柱軸向旋轉(zhuǎn)；所述壓塊中央設(shè)有與底座對(duì)應(yīng)的第二通孔，所述O型圈設(shè)置在第一通孔內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化水下機(jī)器人，其特征在于：所述本地上部還設(shè)有提手。

3.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化水下機(jī)器人，其特征在于：所述本體下部設(shè)有可承載壓載的底座。

4.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化水下機(jī)器人，其特征在于：所述本體前部設(shè)有透明罩殼，透明罩殼內(nèi)設(shè)有視覺(jué)模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化水下機(jī)器人，其特征在于：所述工作模塊為包括照明模塊、推進(jìn)模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化水下機(jī)器人，其特征在于：所述本體下部設(shè)有手柄。

7.一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括水面控制單元、主控模塊、推進(jìn)模塊和照明模塊，其特征在于：所述的推進(jìn)模塊與睡眠控制單元通訊連接并設(shè)有獨(dú)立控制器；所述照明模塊通過(guò)主控模塊與水面控制單元通訊連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立控制器包括用戶控制單元和核心控制單元，所述用戶控制單元用于接受用戶控制指令，所述核心控制單元用于存儲(chǔ)自動(dòng)控制指令。

9.如權(quán)利要求7所述的一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括運(yùn)動(dòng)傳感器，主控模塊分析運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)并以此向照明單元發(fā)送控制指令。

10.如權(quán)利要求7所述的一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)，，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括用戶擴(kuò)展單元和用戶傳感器。