[發明專利]與流體泵一起使用的系統和用于與車輛一起使用的方法

有效

• 申請號: 201510026744.5
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104864087B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: S.P.穆爾曼;D.H.武
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H61/28
• 分類號: F16H61/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本公開涉及流動控制螺線管閥的自適應控制。

背景技術

液壓流體回路采用閥、活塞以及其他各種流體驅動部件和流動控制裝置，以在系統中做有用功。例如，變速器通常采用具有間隔開的摩擦板的液壓離合器。摩擦板通過流體壓力經由離合器施加活塞或同步器叉被壓緊。當流體泵運行和/或液壓蓄能器主動地排放時，流體在壓力下通過流體回路的任何開放分支被傳送。在具有離合器的系統中，例如，流動控制閥可被選擇性地打開，以允許流體進入用于該特定離合器的離合器施加腔室，由此在離合器接合之前填充離合器。

發明內容

本文公開了一種車輛，具有上述類型的流動控制螺線管閥和離合器。車輛包括控制器，控制器被編程為學習閥隨時間的實際流動特性?？刂破麟S時間修正傳送至閥的流動控制命令，以由此適應閥的變化的性能，例如，由于老化、磨損、溫度變化等造成。

為了實現這些最終目標，控制器可定期地更新一系列查找表，每一個查找表對應于用于促動離合器的流體的不同測得溫度。查找表可填有被命令的流動速率和實際流動速率。被命令的流動速率是可用于控制器作為其總體換擋控制邏輯的一部分的值，即，實現離合器施加活塞的期望位置所需的特定流動速率。實際流動速率可以各種方式被確定，包括通過依據測得的離合器位置和離合器的離合器施加活塞的表面積來計算實際流動速率。

控制器可還計算補償比例因子，以及將該因子包括在查找表中。補償比例因子可由控制器通過在給定流體溫度下將被命令的流動速率除以實際流動速率得到。被記錄的補償比例因子可用在將來的涉及離合器、其流動特性的被學習的閥的換擋動作中，以得到在使用同一閥的下一變速器換擋時要被命令的適應的被命令流動速率。該適應的被命令流動速率可作為一組流動控制信號被傳輸至閥，所述一組流動控制信號在螺線管閥實施例中是激勵閥的螺線管部分的繞組所需的電流命令，如現有技術中已知的。

當以該方式被使用時，補償比例因子有助于說明可能存在于通常由閥供應商提供的一般的流動對電流(Q對i)特性表以及該特定閥的實際性能之間的任何差異。使用多個查找表覆蓋大量不同流體溫度可有助于說明油粘性和其他依賴溫度的因素的變化。本文公開的自適應方法論的有益結果可包括總體換擋感覺和離合器耐用性的提高。

在示例實施例中，車輛包括發動機、第一離合器、變速器和控制器。變速器包括輸入構件，其可選擇性地經由第一離合器連接至發動機的輸出軸。變速器還包括齒輪箱、第一和第二位置傳感器、和流體回路。齒輪箱可容納第二離合器或多個這樣的離合器。每一個位置傳感器測量第一和第二離合器中的相應一個的對應位置。流體回路包括流體泵和螺線管閥，例如，流動控制可變力螺線管(QVFS)閥，流體泵使流體在壓力下循環至被特定離合器使用的閥，所述離合器經由該閥被控制，該閥的流動性能被評估。

在該示例性實施例中，控制器可經由電流命令形式的流動控制信號選擇性地打開閥，以由此允許流體流入離合器或流出離合器?？刂破鲌绦兄噶钍沟每刂破骼珥憫诒徽埱蟮膿Q擋從被選擇的一個位置傳感器接收測得的位置信號?？刂破骼^而從接收到的位置信號確定在離合器從第一經校準位置移動至第二經校準位置時通過閥的實際流動速率，并且還以被命令的流動速率和實際流動速率的比值計算上述補償比例因子。控制器繼而使用計算的補償比例因子修正用于被選擇離合器的隨后促動的流動控制信號，諸如通過將與流動控制信號對應的被命令的流動速率乘以補償比例因子，以確定更新的流動控制信號。

變速器可實現為雙離合器變速器(DCT)，具有作為第一離合器的一對輸入離合器，如在DCT領域中熟知的，輸入離合器中的一個被施加為在換擋至奇數檔位齒輪狀態期間選擇齒輪箱的奇數編號的檔位齒輪，例如，第一、第三或第五檔位齒輪，該對輸入離合器中的另一個被施加為在換擋至偶數檔位齒輪狀態期間選擇齒輪箱的偶數編號的檔位齒輪，諸如第二或第四檔位齒輪。

第一和第二離合器每一個可具有相應的離合器施加活塞，所述離合器施加活塞具有預定的表面積。在這樣的設計中，控制器可依據離合器施加活塞的預定表面積計算通過閥的實際流動速率。這樣的信息可被提前確定，并作為校準值記錄在控制器的存儲器中。

用于車輛的流體回路可還包括溫度傳感器，其測量例如來自流體箱內的一位置的流體的溫度?？刂破骺捎涗洸煌黧w溫度下的補償比例因子，用于最優的性能。控制器將在每一個溫度下的被命令的流動速率、實際流動速率、和補償比例因子記錄在可被控制器訪問的對應查找表中。