[發明專利]用于電動叉車上的負載壓力反饋比例多路閥

有效

• 申請號: 201510026413.1
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN104495709B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 馮曉華
• 申請（專利權）人: 寧波高新協力機電液有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及閥的技術領域，具體講是一種具有升降機構的裝卸運輸機械上的控制物體由于自重而下降或旋轉的速度的用于電動叉車上的負載壓力反饋比例多路閥。

背景技術

電動叉車，是指用電來進行作業的叉車。電動叉車由于其操作控制簡便、靈活、噪聲小、污染少，操作人員的操作強度輕，并且其電動轉向系統、加速控制系統、液壓控制系統以及剎車系統都由電信號來控制，大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準確性有非常大的幫助，因此，被應用于港口、倉儲及煙草、食品、輕紡等行業。而電動叉車的貨叉在下降時是有速度要求的，在空載時貨叉的下降速度不能過慢，比如小于300毫米/秒，在負載較重時貨叉的下降速度不能過快，比如不能大于600毫米/秒，因此，電動叉車的貨叉在下降時需要通過液壓下降裝置來控制，而比例多路閥作為控制物體升降、傾斜等運動的核心液壓件，對叉車的貨叉下降速度控制起到了決定的作用。現有技術中，對電動叉車貨叉下降速度的控制有多種結構。如國家知識產權局網站上公開的公開號為CN102838056A的“電動叉車的液壓下降裝置”專利，它包括與油缸連通的滑閥和伺服電機，滑閥通過傳動機構與伺服電機的輸出軸連接，該傳動機構包括第一齒輪、第二齒輪、轉動絲套、滑動絲桿和罩殼，第一齒輪與第二齒輪嚙合，罩殼與伺服電機固定，第一齒輪與伺服電機的輸出軸連接，第二齒輪與轉動絲套的一端連接，轉動絲套的另一端與滑動絲桿的一端旋合，滑動絲桿的另一端與滑閥的閥芯連接。又如國家知識產權局網站上公開的公開號為CN103671335A的“負載敏感電比例多路閥”專利，它在多路閥油路上設置二通液控換向閥、二通電磁閥、邏輯方向閥和比例型電動溢流閥，使其在執行起升動作時兩泵合流工作，其他動作時單泵工作，另一泵卸荷。

但是，上述這些結構具有以下的缺點：無論是通過伺服電機及齒輪機構來實現貨叉下降速度控制的結構，還是通過在多路閥油路上設置多個閥來控制泵的單個還是兩個工作的結構，它們都存在結構復雜、成本高的問題，且結構越復雜故障率越高。比如第一個技術方案中，涉及到伺服電機、齒輪傳動組件，一方面零件眾多，另一方面伺服電機成本很高，相應造成制造成本增加；又比如第二個技術方案中，在多路閥油路中增加了許多閥，有二通液控換向閥、二通電磁閥、邏輯方向閥和比例型電動溢流閥等，這些閥的加入一方面也使成本增加，另一方面使油路變得更加復雜，閥的總成也更加復雜、體積更加龐大。

另外，也有在主閥芯內部加設節流孔的結構，但是，這種結構存在以下的問題：

1)由于主閥芯本身是個細長形的零件，要在主閥芯內部進行節流孔的加工，這個加工難度非常大，而且加工設備的要求也非常高；

2)同樣，因為主閥芯是個細長形的零件，在其工作時，容易變形，而一變形就會產生卡閥的現象，其內部的節流孔就失效，對下降速度也失去控制，因此，存在極大的安全隱患；

3)一旦出現故障，這種結構的比例多路閥根本無法進行維修和調整，只能更換全套零部件，因此，大大增加使用成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、成本低、便于維修，能根據載物重量來實現控制調節貨叉下降速度的用于電動叉車上的負載壓力反饋比例多路閥。

為解決上述技術問題，本發明提供的用于電動叉車上的負載壓力反饋比例多路閥，包括閥體、主閥芯和先導執行件，所述的主閥芯滑動配合在閥體的閥腔內，先導執行件安裝在閥體內，閥體上設有與閥腔連通的進油口和回油口；它還包括力平衡裝置和負載壓力反饋裝置，所述的力平衡裝置連接在主閥芯的兩端，負載壓力反饋裝置安裝在靠近連通負載油缸連接口的閥體一側；所述的先導執行件為兩個比例先導閥組件，并且兩個比例先導閥組件分別與主閥芯兩端的力平衡裝置處的閥腔相通。

所述的力平衡裝置包括第一閥塊、第二閥塊、彈簧和彈簧墊，第一閥塊連接在遠離負載油缸連接口的閥體一側且內部具有第一容置腔，第二閥塊連接在靠近負載油缸連接口的閥體一側且內部具有第二容置腔，主閥芯的兩端分別伸入第一容置腔和第二容置腔內；主閥芯的兩端均設有彈簧和彈簧墊，彈簧墊套接在主閥芯上，彈簧的一端與彈簧墊抵緊，另一端與第一容置腔的孔底或者第二容置腔的孔底抵緊；負載壓力反饋裝置連接在第二閥塊上并與主閥芯的端部抵緊或者脫開；兩個比例先導閥組件各自的控制油路分別與第一容置腔和第二容置腔連通.