[發明專利]消化道檢視系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510025519.X
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104840176A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 洪惠泰;蔡懷方;呂世杰;吳欣昉;宋志云;蔡秉均;張國正
• 申請（專利權）人: 光峰科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/273
• 分類號: A61B1/273;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明是關于一種消化道檢視系統及其控制方法，尤指一種運用外部磁場所產生的預定磁力以控制可檢視的方位；且還具有磁力回饋控制機制的消化道檢視系統及其控制方法，藉此穩定該預定磁力。

背景技術

其中一種最為普遍的現有的消化道檢視裝置，為利用連接有一內視鏡的可撓性硬管，并以類似吞劍的方式將該內視鏡由受檢者的口插入至體內，并繼續延伸至消化道以進行檢視，然而以此類硬管裝置為基礎的檢視方法，經常容易導致受檢者消化道異物侵入造成的不適、嘔吐或心生強烈恐懼，而無法進行完善的檢視，如因以上問題而不適用于此法者，還可透過施打麻醉來克服以上問題，但是麻醉仍會為受檢者的健康帶來潛在的風險跟不良影響。

后來如美國專利號US5604531，其發展出一種活體內的影像照相系統，其主要的技術內容為利用一種可吞的膠囊式攝影機，讓受檢者吞入后，在消化道蠕動的過程中，膠囊式攝影機可持續地因為消化道蠕動而朝往消化道末端推進，并在此過程中完成對受檢者消化道的拍攝，在經過約八小時之后，該膠囊式攝影機即可被受檢者自然排出，并由醫療人員回收該膠囊式攝影機并取得膠囊式內視鏡擷取的影像數據以進行判讀。然而這種膠囊式攝影機只對疾病發生機率相對較低的小腸的檢視有其價值，并無法滿足于疾病發生機率相對較高的胃部的檢視需求，而大腸的檢視也有大腸鏡等裝置跟方式可以取代。再者，此種膠囊式攝影機仍存在可能無法被受檢者順利排出于體外的重大風險之缺點，倘若此情形發生，將使受檢者無可避免地須接受手術開刀以取出該膠囊式攝影機，導致衍生更多無謂的醫療資源的負擔。膠囊式攝影機還存在著無法被主動回收的缺點，在被受檢者吞服后，僅能被動地等待消化系統將其自肛門排出，因此無法由醫療人員決定檢視期間的時間長度，一旦有任何醫療需求或意外發生而需要急切地取出該膠囊式攝影機時，將無法被以其他任何非手術的方式取出。再者，此類膠囊式內視鏡并非紀錄實時的影像，從受檢者吞服至排出已需要約一個工作天，再從該被排出的膠囊式內視鏡取得所拍攝的影像、紀錄、歸檔、檢視及判讀，往往還需要約2至3個工作天，或甚至更久，其原因是上述膠囊式內視鏡雖然可拍攝完整腸道的影像，但是卻無法由人為手動以主動尋找病灶，故上述現有的膠囊式內視鏡僅能藉由從頭到尾對腸道大量的拍攝，以避免任何可能的遺漏，是以總在拍攝后產生大量的冗贅影像數據或照片，醫療人員仍需要花費大量的時間以在此大量的影像數據中尋找少數真正拍攝到病灶的影像數據，而這種現有膠囊式內視鏡也因為執行過多的拍攝，而導致許多電力能源的無謂耗費。

另外，也有現有技術是藉由磁力的超距力以控制內視鏡在體內的動作，但是實際上依然無法讓內視鏡在動作后停在一種穩定狀態，使內視鏡在一晃動的情況下，無法清晰地擷取所需影像或進行清晰有效的觀察，此時經常需要施以更大的磁力以更加完善地控制內視鏡，但卻會導致內視鏡對體內的體壁，如：胃壁，產生過大的摩擦傷害。

因此，本發明人有感上述問題之可改善，乃潛心研究并配合學理之運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題之本發明。

發明內容

本發明之主要目的在于提供消化道檢視系統，以改善內視鏡在腔體內部的動作、控制問題，并且使消化道的檢視可以在更穩定的狀態下進行，以達到更加清晰的檢視及影像擷取之目的。

為達到上述目的，本發明提供一種消化道檢視系統，至少包括：一內視鏡，其具有一平板式磁性元件，該平板式磁性元件的一第一磁極及一第二磁極分別分布于該平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部；以及一磁控裝置，其包含：一磁力棒，該磁力棒包含有一位于該磁力棒的端部的第一電磁極及一位于該磁力棒的基部的第二電磁極；一磁力輸出模塊，其用以輸出一預定電流，從而分別在該第一磁極及該第二磁極形成一預定磁力；及一磁力回饋模塊，其中，該預定磁力用以牽引該平板式磁性元件從而控制該內視鏡的動作；該平板式磁性元件對該磁力棒內一傳感器造成一回饋磁力，并改變該預定電流為一偏移電流，該磁力回饋模塊用以對該偏移電流進行電流的校正，使該偏移電流恢復為該預定電流，從而穩定該預定磁力的輸出。