[發(fā)明專利]消化道檢視系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510025519.X
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN104840176A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪惠泰;蔡懷方;呂世杰;吳欣昉;宋志云;蔡秉均;張國正
• 申請（專利權(quán)）人: 光峰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/273
• 分類號(hào): A61B1/273;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種消化道檢視系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：

一內(nèi)視鏡，其具有一平板式磁性元件，該平板式磁性元件的一第一磁極及一第二磁極分別分布于該平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部；以及

一磁控裝置，其包含：

一磁力棒，該磁力棒包含有一位于該磁力棒的端部的第一電磁極及一位于該磁力棒的基部的第二電磁極；

一磁力輸出模塊，其用以輸出一預(yù)定電流至該磁力棒，從而使該磁力棒產(chǎn)生分別用以作用于該第一磁極及該第二磁極的預(yù)定磁力；及

一磁力回饋模塊，其中，該預(yù)定磁力用以牽引該平板式磁性元件從而控制該內(nèi)視鏡的動(dòng)作；

該平板式磁性元件對該磁力棒內(nèi)一傳感器造成一回饋磁力，并改變該預(yù)定電流為一偏移電流，該磁力回饋模塊用以對該偏移電流進(jìn)行電流的校正，使該偏移電流恢復(fù)為該預(yù)定電流，從而穩(wěn)定該預(yù)定磁力的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該內(nèi)視鏡還包含：

一電路板模塊，其至少包含一連接基座、一自該連接基座延伸而出的一電路板本體及一設(shè)置于該電路板本體的控制單元；

一取像模塊，其至少包含一設(shè)置于該電路板本體上的第一鏡頭及影像傳感器；

一照明模塊，其至少包含一設(shè)置于該電路板本體上的第一光源；

一罩體；以及

一有線連接裝置，其具有一電性針腳接口及一傳輸線，該傳輸線的一端電性連接于該電性針腳接口，該傳輸線的另一端用以連接至一工作站，其中，該電性針腳接口經(jīng)由該連接基座的一側(cè)，以電性連接至該控制單元；

該罩體可防水并由該連接基座的另一側(cè)朝該有線連接裝置組裝，從而罩覆該電路板模塊、該取像模塊及該照明模塊；

該平板式磁性元件固定于該電路板模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該電路板本體的自由端部還延伸出一斜向支撐座，該第一鏡頭設(shè)置于該斜向支撐座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該鏡頭模塊還包含一第二鏡頭，該第二鏡頭設(shè)置于該電路板本體的一本體平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該罩體還包含一第一拋光取像區(qū)、一第二拋光取像區(qū)及一霧面均光區(qū)，其中，該第一拋光取像區(qū)對應(yīng)于該第一鏡頭，該第二拋光取像區(qū)對應(yīng)于該第二鏡頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該磁控裝置還包含：

一連接于該磁力棒的基部的握持部，該握持部包含：

一右側(cè)面，其設(shè)置有一第一啟動(dòng)控制鍵；

一左側(cè)面，其設(shè)置有一第二啟動(dòng)控制鍵；

一腹部，其設(shè)置有一預(yù)設(shè)呈常關(guān)狀態(tài)的磁力棒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制環(huán)；及

一脊部，其設(shè)置有一預(yù)設(shè)呈常關(guān)狀態(tài)的操控按鍵組及一顯示屏幕，其中，該第一啟動(dòng)控制鍵及該第二啟動(dòng)控制鍵分別用以可被事先按壓地解除該磁力棒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制環(huán)及該操控按鍵組的常關(guān)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該操控按鍵組包含有一選單鍵，一左控制鍵及一右控制鍵，其中，該左控制鍵設(shè)置在該脊部上一右手拇指可施按的第一部位；

該右控制鍵設(shè)置在該脊部上一左手拇指可施按的第二部位；

該選單鍵設(shè)置在該脊部上一左、右手拇指皆可施按的第三部位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該腹部與該磁力棒呈一155度至175度的夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該左控制鍵及該右控制鍵分別為一第一兩段式按鍵及一第二兩段式按鍵。