[發明專利]一次性注射器的自動包裝機

有效

• 申請號: 201510024843.X
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104590621A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王維銳;饒道龔;陳林聰;吳日遠
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B35/18;B65B35/40;B65B61/06
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

技術領域

?本發明涉及一種醫療機械包裝設備，具體涉及一種一次性注射器的自動包裝機。

背景技術

在醫療行業，一次性注射器由于具有使用方便和安全衛生的優點，已經得到廣泛應用。一次性注射器在使用時無需消毒，使用者只要拆開包裝袋，為注射器安上注射針就可以進行注射了。

現有的一次性注射器的包裝方法為：首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜通過機器切割成一個個的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機上將其封住；再將注射器按照一定的順序裝入已經封住底口的包裝袋里；然后將已經裝有注射器的包裝袋上口放到封口機上將其封住。以上各步驟都是通過手工操作來完成的。

這種手工包裝方法最大的缺點在于，包裝袋容易附上病菌，容易造成產品的衛生不合格；同時手工操作的速度也相對較慢，要完成大批量的生產就需要很多工人進行手工操作，并且還需要使用巨大的無菌凈化車間，無形中提高了生產成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種一次性注射器的自動包裝機，它可以解決手工包裝過程中容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明一次性注射器的自動包裝機的技術解決方案為：

包括進料機構2、取料機構3、接袋機構4、彈性伸縮機構5、輸送帶機構6、送袋機構7、包裝袋支架機構8；將包裝袋支架機構8上的包裝袋706的起始端拉至送袋機構7的線性移動模組702的后端，使送袋機構7將包裝袋706的袋口兩側壓住，然后使送袋底板703沿線性移動模組702向后運動，使送袋底板703上的彈性撐口片705將包裝袋706的袋口自然撐口；然后使送袋底板703沿線性移動模組702繼續向后運動，包裝袋706隨送袋底板703運動至線性移動模組702的后端并接近接袋機構4的接料槽408；與此同時，進料機構2將一次性注射器依次排列在進料螺桿凹槽內，取料機構3通過真空吸盤305將進料螺桿凹槽內的一次性注射器吸住并向前輸送至接袋機構4的接料槽408內；使接袋機構4的接袋移動板407向前移動，直至接袋移動板407上的呈閉合的撐口鉗爪伸入已自然撐口的包裝袋706內；使彈性伸縮機構5的撐口推板502帶動撐口彈性桿501向后運動，撐口彈性桿501使撐口鉗爪張開，從而將包裝袋706的袋口撐大；使推料機構420的推料氣缸426帶動推料推桿422向前運動，推料推桿422將接料槽408內的一次性注射器推入到包裝袋706內；使輸送帶機構6的輸送帶604上升，輸送帶604托住裝有一次性注射器的包裝袋706；通過壓袋切斷機構720切斷包裝袋706；使輸送帶604橫向運行，將托住的裝有一次性注射器的包裝袋706輸送到輸送帶604一端的燙邊機構610，燙邊機構610對包裝袋706的兩端燙印封邊。

所述進料機構2包括進料電機206，進料電機206連接進料螺桿201，進料電機206能夠驅動橫向設置的進料螺桿201旋轉；進料螺桿201的兩側分別設置有注射器內擋板202、注射器外擋板203；進料螺桿201上形成有多條螺桿凹槽；注射器內擋板202和注射器外擋板203的一端固定設置有轉接料道210；進料螺桿201在進料電機206驅動下旋轉，能夠將轉接料道210輸送來的一次性注射器依次排列在進料螺桿201的螺桿凹槽內，一次性注射器的兩端由分別注射器內擋板202和注射器外擋板203托住。

所述取料機構3包括取料電機306，取料電機306連接取料絲杠312；取料絲杠312上活動設置有螺母，取料絲杠312的螺母固定連接取料移動板309，取料移動板309橫向設置；取料移動板309的兩端分別設置于線性滑軌315上；取料電機306能夠驅動縱向設置的取料絲杠312旋轉，使螺母沿取料絲杠312前后運動，并帶動取料移動板309沿線性滑軌315前后運動；取料移動板309上垂直設置有取料氣缸310，取料氣缸310的伸出桿連接取料活動板311，取料氣缸310能夠帶動取料活動板311相對于取料移動板309上下運動；取料活動板311的底面設置有多個吸盤安裝塊304，每個吸盤安裝塊304的底面固定設置有至少一個真空吸盤305；真空吸盤305通過電磁閥連通真空泵實現控制，當真空泵工作時，真空吸盤305產生吸力能夠吸住一次性注射器，當真空泵停止工作，真空吸盤305的吸力消失，釋放一次性注射器；

所述多個吸盤安裝塊304在取料活動板311的底面呈線性排列，多個吸盤安裝塊304均與連接桿303鉸接，連接桿303的一端通過氣缸接頭302連接移動氣缸301。