[發明專利]一次性注射器的自動包裝機

有效

• 申請號: 201510024843.X
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104590621A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王維銳;饒道龔;陳林聰;吳日遠
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B35/18;B65B35/40;B65B61/06
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種一次性注射器的自動包裝機，其特征在于：包括進料機構（2）、取料機構（3）、接袋機構（4）、彈性伸縮機構（5）、輸送帶機構（6）、送袋機構（7）、包裝袋支架機構（8）；

將包裝袋支架機構（8）上的包裝袋（706）的起始端拉至送袋機構（7）的線性移動模組（702）的后端，使送袋機構（7）將包裝袋（706）的袋口兩側壓住，然后使送袋底板（703）沿線性移動模組（702）向后運動，使送袋底板（703）上的彈性撐口片（705）將包裝袋（706）的袋口自然撐口；然后使送袋底板（703）沿線性移動模組（702）繼續向后運動，包裝袋（706）隨送袋底板（703）運動至線性移動模組（702）的后端并接近接袋機構（4）的接料槽（408）；

與此同時，進料機構（2）將一次性注射器依次排列在進料螺桿凹槽內，取料機構（3）通過真空吸盤（305）將進料螺桿凹槽內的一次性注射器吸住并向前輸送至接袋機構（4）的接料槽（408）內；

使接袋機構（4）的接袋移動板（407）向前移動，直至接袋移動板（407）上的呈閉合的撐口鉗爪伸入已自然撐口的包裝袋（706）內；

使彈性伸縮機構（5）的撐口推板（502）帶動撐口彈性桿（501）向后運動，撐口彈性桿（501）使撐口鉗爪張開，從而將包裝袋（706）的袋口撐大；

使推料機構（420）的推料氣缸（426）帶動推料推桿（422）向前運動，推料推桿（422）將接料槽（408）內的一次性注射器推入到包裝袋（706）內；

使輸送帶機構（6）的輸送帶（604）上升，輸送帶（604）托住裝有一次性注射器的包裝袋（706）；

通過壓袋切斷機構（720）切斷包裝袋（706）；

使輸送帶（604）橫向運行，將托住的裝有一次性注射器的包裝袋（706）輸送到輸送帶（604）一端的燙邊機構（610），燙邊機構（610）對包裝袋（706）的兩端燙印封邊。

2.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于：所述進料機構（2）包括進料電機（206），進料電機（206）連接進料螺桿（201），進料電機（206）能夠驅動橫向設置的進料螺桿（201）旋轉；

進料螺桿（201）的兩側分別設置有注射器內擋板（202）、注射器外擋板（203）；進料螺桿（201）上形成有多條螺桿凹槽；注射器內擋板（）202和注射器外擋板（203）的一端固定設置有轉接料道（210）；

進料螺桿（201）在進料電機（206）驅動下旋轉，能夠將轉接料道（210）輸送來的一次性注射器依次排列在進料螺桿（201）的螺桿凹槽內，一次性注射器的兩端由分別注射器內擋板（202）和注射器外擋板（203）托住。

3.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于：所述取料機構（3）包括取料電機（306），取料電機（306）連接取料絲杠（312）；取料絲杠（312）上活動設置有螺母，取料絲杠（312）的螺母固定連接取料移動板（309），取料移動板（309）橫向設置；取料移動板（309）的兩端分別設置于線性滑軌（315）上；取料電機（306）能夠驅動縱向設置的取料絲杠（312）旋轉，使螺母沿取料絲杠（312）前后運動，并帶動取料移動板（309）沿線性滑軌（315）前后運動；

取料移動板（309）上垂直設置有取料氣缸（310），取料氣缸（310）的伸出桿連接取料活動板（311），取料氣缸（310）能夠帶動取料活動板（311）相對于取料移動板（309）上下運動；取料活動板（311）的底面設置有多個吸盤安裝塊（304），每個吸盤安裝塊（304）的底面固定設置有至少一個真空吸盤（305）；

真空吸盤（305）通過電磁閥連通真空泵實現控制，當真空泵工作時，真空吸盤（305）產生吸力能夠吸住一次性注射器，當真空泵停止工作，真空吸盤（305）的吸力消失，釋放一次性注射器。

4.根據權利要求3所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于：所述多個吸盤安裝塊（304）在取料活動板（311）的底面呈線性排列，多個吸盤安裝塊（304）均與連接桿（303）鉸接，連接桿（303）的一端通過氣缸接頭（302）連接移動氣缸（301）。