[發明專利]適用于高速動車的接觸網幾何參數測量與標定方法

有效

• 申請號: 201510024769.1
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104501724B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 范國海;陳玉浩;石永祿;高偉;薛虎
• 申請（專利權）人: 成都國鐵電氣設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/03
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 謝敏

1.適用于高速動車的接觸網幾何參數測量與標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

a1準備9點標定板：利用鋁合金型材定制標定板，在標定板的表面上等間距均勻設置九個水泥電阻高溫熱點，每個水泥電阻底部與標定板之間均設置尼龍卡子，同時設定九個水泥電阻高溫熱點的現實坐標(u,v,w)；

a2安裝9點標定板：使9點標定板與被測受電弓臺升平面重合，并用全站儀對9點標定板的九個水泥電阻高溫熱點進行校正；

a3對安裝好的9點標定板成像：在高速動車靜止狀態下，對安裝好的九點標定板通電一分鐘，水泥電阻發熱均勻后，利用安裝在高速動車頂部的紅外相機采集此時的9點標定板視頻，并選取視頻中清晰的圖像作為像素坐標圖像，并通過圖像處理中角點檢測方法找出九個水泥電阻高溫熱點在圖像中對應的位置，得出九個水泥電阻高溫熱點的像素坐標(x',y',w')；

a4對紅外相機成像的像素坐標(x',y',w')進行矯正，根據矯正后的像素坐標x，y精確算出導高值和拉出值。

2.根據權利要求1所述的適用于高速動車的接觸網幾何參數測量與標定方法，其特征在于，步驟a2中校正要求為標定板上最上一行三個水泥電阻高溫熱點的高度在軌道平面6300±1mm處，中間一行三個水泥電阻高溫熱點在5800±1mm，最下一排水泥電阻高溫熱點在5300±1mm位置。

3.根據權利要求1或2所述的適用于高速動車的接觸網幾何參數測量與標定方法，其特征在于，步驟a4中紅外相機成像的像素坐標(x',y',w')進行矯正的具體方法如下：

a41計算映射系數：根據受電弓升降的平面與相機靶面平面相對固定，故紅外相機成像的像素坐標(x',y',w')與受電弓升降平面的現實坐標(u,v,w)存在映射關系滿足如下公式：

[x′,y′,w′]=[u,v,w]a11a12a13a21a22a23a31a32a33---(1),]]>

公式(1)中，現實坐標中的w為常量，a11、a12、a13、a21、a22、a23、a31、a32和a33均為映射系數；

a42通過映射系數進行矯正：采集高速動車紅外相機所采集的原始像素坐標圖像，即公式(1)中的[u,v,w],結合公式(1)對應得到矯正后的像素坐標x，y，滿足如下公式：

x=x′w′=a11u+a21v+a31a13u+a23v+a33]]>

y=y′w′=a12u+a22v+a32a13u+a23v+a33---(2)]]>

a43根據矯正后的像素坐標x，y精確算出導高值和拉出值：根據矯正后的像素坐標得到受電弓中心點坐標(xa,ya,za)，接觸線與受電弓的接觸點坐標(xb,yb,zb)，得出拉出值為xb-xa，導高值為yb。