[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510024325.8
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104528385B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹春雷;臧瑩;梅裕麒;孫偉
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方光科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65H5/22;B65H15/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)移載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著背光產(chǎn)品的發(fā)展，例如顯示裝置的超薄化升級，逐步已經(jīng)實現(xiàn)了半成品、成品的自動化組裝作業(yè)，通過在半成品加工的基礎(chǔ)上，進行成品的組裝裝配，從而達到節(jié)省工藝的目的等。

以現(xiàn)有的顯示裝置中的顯示面板裝配為例，通常，對導(dǎo)光面板通過反組的方式(導(dǎo)光面板朝上、顯示面朝下)進行半成品的加工制造，之后成品的膜材組裝等需要通過正組的方式(導(dǎo)光面板朝下、顯示面朝上)進行組裝，因此，該過程中需要對半成品進行翻轉(zhuǎn)、移載操作。現(xiàn)有的方式中，主要通過操作人員手工將半成品翻轉(zhuǎn)、移動，之后進行成品的組裝操作。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在人工進行翻轉(zhuǎn)、移動時，操作人員與顯示面板直接接觸，易造成臟污、受力不均變形等不良。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工進行顯示面板的翻轉(zhuǎn)和移動造成的臟污、變形問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：

一種翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，包括：載物平臺，所述載物平臺上設(shè)有第一物品感應(yīng)裝置；運輸裝置，所述運輸裝置上設(shè)有第二物品感應(yīng)裝置；翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于所述載物平臺與運輸裝置之間；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動裝置以及與所述驅(qū)動裝置匹配連接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)；控制裝置，所述控制裝置與所述第一物品感應(yīng)裝置、第二物品感應(yīng)裝置、驅(qū)動裝置和吸附結(jié)構(gòu)連接；所述控制裝置根據(jù)所述第一物品感應(yīng)裝置和第二物品感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號，控制所述驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)臂在所述載物平臺和運輸裝置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，同時控制所述吸附結(jié)構(gòu)的吸附和松開操作。

其中，所述第一物品感應(yīng)裝置和第二物品感應(yīng)裝置均為光纖傳感器；所述光纖傳感器與所述控制裝置通訊連接。

優(yōu)選設(shè)計，所述載物平臺上設(shè)有物品放置槽，所述第一物品感應(yīng)裝置位于所述物品放置槽底端；所述第二物品感應(yīng)裝置位于所述運輸裝置的底端。

本發(fā)明實施例中的運輸裝置具體可以為：所述運輸裝置包括多個并排設(shè)置的從動滾輪和多個并排設(shè)置的驅(qū)動滾輪，所述驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述控制裝置連接；所述從動滾輪和驅(qū)動滾輪之間套設(shè)連接有多個平行、間隔設(shè)置的環(huán)狀橡膠膠條。

在上述運輸裝置匯總，所述從動滾輪中設(shè)有一容納槽，所述容納槽對應(yīng)相鄰所述橡膠膠條之間的間隙設(shè)置；所述容納槽與對應(yīng)的所述間隙共同構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)臂的初始容納空間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為雙向電機，所述吸附結(jié)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)臂的末端。

具體地，所述吸附結(jié)構(gòu)為真空吸盤、吸塊或吸嘴。

具體可以為：所述雙向電機的輸出轉(zhuǎn)軸上套設(shè)固定有圓形主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動裝置相連的一端設(shè)與所述圓形主動齒輪嚙合的從動齒輪。

具體還可以為：其特征在于，所述雙向電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接有絲桿，并能夠驅(qū)動所述絲桿往復(fù)運動；所述旋轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動裝置相連的一端設(shè)與所述絲桿嚙合的從動齒輪。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括兩個單向電機，且兩個所述單向電機的轉(zhuǎn)動方向相反；所述旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有從動軸；所述單向電機的輸出軸通過傳送帶與所述從動軸連接。

其中，所述控制裝置為單片機或可編程控制裝置。

本發(fā)明實施例提供的翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)中，在載物平臺上設(shè)有第一物品感應(yīng)裝置，在運輸裝置上設(shè)有第二物品感應(yīng)裝置，在載物平臺和運輸裝置之間設(shè)有包括有驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)；其中，第一物品感應(yīng)裝置、第二物品感應(yīng)裝置、驅(qū)動裝置和吸附結(jié)構(gòu)均連接控制裝置。由此分析可知，以顯示面板的裝配過程為例，當(dāng)載物平臺和運輸裝置上均未放置產(chǎn)品時，通過第一、第二物品感應(yīng)裝置的檢測，控制裝置控制驅(qū)動裝置不工作，即不進行半成品的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)半成品運送到載物平臺上時，第一物品感應(yīng)裝置產(chǎn)生感應(yīng)信號，控制裝置根據(jù)該感應(yīng)信號控制驅(qū)動裝置工作，帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)運動至載物平臺上半成品的相應(yīng)位置，之后控制裝置控制吸附結(jié)構(gòu)對半成品進行吸附操作，吸附能夠保證力的均勻性，待吸附到位后，再控制驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)運動，以帶動半成品從載物平臺上翻轉(zhuǎn)移載至運輸裝置上；當(dāng)半成品翻轉(zhuǎn)移載至運輸裝置上時，第二物品感應(yīng)裝置產(chǎn)生感應(yīng)信號，控制裝置根據(jù)該感應(yīng)信號控制吸附結(jié)構(gòu)松開，即解除對半成品的吸附操作，從而便于半成品在運輸裝置上的運輸操作，進行后續(xù)膜材組裝等。因此，通過本實施例中的翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，能夠自動完成半成品的翻轉(zhuǎn)移載操作，簡單、方便且快捷，避免人工操作造成的臟污和受力不均變形的問題。

附圖說明