[發明專利]翻轉移載機構

有效

• 申請號: 201510024325.8
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104528385B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 曹春雷;臧瑩;梅裕麒;孫偉
• 申請（專利權）人: 京東方光科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65H5/22;B65H15/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種翻轉移載機構，其特征在于，包括：

載物平臺，所述載物平臺上設有第一物品感應裝置；

運輸裝置，所述運輸裝置上設有第二物品感應裝置；

翻轉裝置，所述翻轉裝置位于所述載物平臺與運輸裝置之間；所述翻轉裝置包括驅動裝置以及與所述驅動裝置匹配連接的旋轉臂，所述旋轉臂上設有吸附結構；

控制裝置，所述控制裝置與所述第一物品感應裝置、第二物品感應裝置、驅動裝置和吸附結構連接；

所述控制裝置根據所述第一物品感應裝置和第二物品感應裝置的感應信號，控制所述驅動裝置帶動所述旋轉臂在所述載物平臺和運輸裝置之間往復轉動，同時控制所述吸附結構的吸附和松開操作；

所述運輸裝置包括多個并排設置的從動滾輪和多個并排設置的驅動滾輪，所述驅動滾輪的轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機與所述控制裝置連接；

所述從動滾輪和驅動滾輪之間套設連接有多個平行、間隔設置的環狀橡膠膠條；

所述從動滾輪中設有一容納槽，所述容納槽對應相鄰所述橡膠膠條之間的間隙設置；

所述容納槽與對應的所述間隙共同構成所述旋轉臂的初始容納空間。

2.根據權利要求1所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述第一物品感應裝置和第二物品感應裝置均為光纖傳感器；

所述光纖傳感器與所述控制裝置通訊連接。

3.根據權利要求2所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述載物平臺上設有物品放置槽，所述第一物品感應裝置位于所述物品放置槽底端；

所述第二物品感應裝置位于所述運輸裝置的底端。

4.根據權利要求1所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述驅動裝置為雙向電機，所述吸附結構位于所述旋轉臂的末端。

5.根據權利要求4所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述吸附結構為真空吸盤、吸塊或吸嘴。

6.根據權利要求4或5所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述雙向電機的輸出轉軸上套設固定有圓形主動齒輪，所述旋轉臂與所述驅動裝置相連的一端設與所述圓形主動齒輪嚙合的從動齒輪。

7.根據權利要求4或5所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述雙向電機的輸出轉軸連接有絲桿，并能夠驅動所述絲桿往復運動；所述旋轉臂與所述驅動裝置相連的一端設與所述絲桿嚙合的從動齒輪。

8.根據權利要求1所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述驅動裝置包括兩個單向電機，且兩個所述單向電機的轉動方向相反；所述旋轉臂一端設有從動軸；

所述單向電機的輸出軸通過傳送帶與所述從動軸連接。

9.根據權利要求1所述的翻轉移載機構，其特征在于，所述控制裝置為單片機或可編程控制裝置。