[發明專利]絲餅自動轉運車及轉運絲餅的方法

有效

• 申請號: 201510023996.2
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104555601B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 上海翰凡機電科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于物料搬運裝卸領域，涉及一種用于搬運裝卸絲餅的自動轉運車及使用該轉運車轉運絲餅的方法。

背景技術

在化纖纖維生產行業中，在進行絲餅搬運裝卸時，是通過放料設備將絲餅整體移送給轉運設備，而后轉運設備又將絲餅運送至卸料車架進行卸料。而現有技術的轉運設備是下方是搬運小車，上方是一個長臂的轉運設備，因此只可以利用長臂一次性接收來自物料車架的所有絲餅，這就需要相應的轉運輔助設備體積足夠龐大，且長臂的支撐能力足夠強，以便承接所有絲餅；此外，該轉運設備只能接料不能分料，功能單一，且只能通過人工卸放對絲餅進行單個卸裝，不能針對多個絲餅進行整體操作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有轉運設備體積大、功能單一且無法對多個絲餅進行整體操作的缺點，提供一種絲餅自動轉運車及轉運絲餅的方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：絲餅自動轉運車，包括搬運小車、接料分裝機構及電氣控制柜，所述接料分裝機構位于搬運小車頂部，電氣控制柜分別與搬運小車及接料分裝機構相連接，接料分裝機構包括機架，機架側面設有至少一個接料單元，所述接料單元包括環形軌道，環形軌道內側設有鏈式傳料機構，鏈式傳料機構與鏈式傳料機構的驅動機構相連，環形軌道內間隔設置有若干個絲餅支撐柱，絲餅支撐柱依次包括支撐部及伸縮部，所述支撐部與鏈式傳料機構相連接，機架上還設有用于驅動伸縮部相對支撐部進行伸縮的伸縮部驅動機構，伸縮部驅動機構的外側設有定位開關，鏈式傳料機構的內側設有伸縮塊，伸縮塊與伸縮塊驅動機構相連，伸縮塊可沿絲餅支撐柱的軸向伸出以便將套接在伸縮部上的待轉運的絲餅推出卸放下來，定位開關、伸縮部驅動機構、鏈式傳料機構的驅動機構、伸縮塊驅動機構分別與電氣控制柜相連。

具體的，所述伸縮部包括依次設置的導向部、環形驅動槽和絲餅接受部，導向部與支撐部滑動配合；所述伸縮部驅動機構包括氣缸，氣缸的活塞桿上設置有通過插入環形驅動槽而帶動伸縮部進行伸縮的驅動片。

進一步的，所述絲餅支撐柱通過滾輪安裝在環形軌道內部。

優選的，所述電氣控制柜位于接料分裝機構的頂部。

優選的，所述絲餅支撐柱的材質為錳鋼。

本發明解決其技術問題所采用的另一技術方案是：一種轉運絲餅的方法，包括以下步驟：

A.將如上的絲餅自動轉運車運放至放置待轉運絲餅的放料設備旁，并使得伸縮部驅動機構當前控制的絲餅支撐柱的伸縮部與待轉運絲餅位置匹配；

B.該絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回；

C.電氣控制柜控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構運動；

D.待下一個絲餅支撐柱運行到其伸縮部與待轉運絲餅位置匹配處，觸發定位開關，鏈式傳料機構停止運動；

E.判斷鏈式傳料機構是否運動一圈，若不是，則進入步驟F，否則直接進入步驟G；

F.伸縮部驅動機構控制當前的絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放置待轉運絲餅的放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回，鏈式傳料機構繼續運動，進入步驟D；

G.將絲餅自動轉運車運放至卸料車架上，伸縮塊驅動機構驅動伸縮塊伸出將所有餅絲推出卸放到卸料車架上，一定時間后伸縮塊縮回。

具體的，所述步驟A中的位置匹配具體包括所述絲餅支撐柱的伸縮部與待轉運絲餅的中心孔對齊，且該伸縮部的頂端與待轉運絲餅保持一定距離，使得伸縮部驅動機構驅動伸縮部伸出時，能夠承接待轉運的絲餅。

步驟E和步驟G之間設有步驟

E1.若有未裝載絲餅的絲餅支撐柱，人工操作電氣控制柜控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構運動，當未裝載絲餅的絲餅支撐柱運動到其伸縮部與待轉運絲餅位置匹配處，觸發定位開關，鏈式傳料機構停止運動，進入步驟F。

本發明的有益效果是：結構簡單，體積較小，便于使用；接料后可通過底部的搬運小車將作為物料的絲餅準確無誤的運送到料架區，一次性對多個絲餅進行整體操作，將所有絲餅都卸放到卸料車架上，功能多樣，能夠同時完成接料和分料兩個功能，節約時間，提高效率，節省人力支出。本發明適用于對絲餅進行轉運。

附圖說明

圖1是本發明中實施例1的絲餅自動轉運車結構示意圖；

圖2是本發明中實施例1的絲餅自動轉運車的前視圖；

圖3是本發明中實施例1的絲餅自動轉運車的左視圖；

圖4是本發明中實施例1的絲餅自動轉運車的俯視圖；