[發明專利]絲餅自動轉運車及轉運絲餅的方法

有效

• 申請號: 201510023996.2
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN104555601B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 上海翰凡機電科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.絲餅自動轉運車，其特征在于，包括搬運小車(1)、接料分裝機構(2)及電氣控制柜(3)，所述接料分裝機構(2)位于搬運小車(1)頂部，電氣控制柜(3)分別與搬運小車(1)及接料分裝機構(2)相連接，

接料分裝機構(2)包括機架，機架的側面設有至少一個接料單元，所述接料單元包括環形軌道(21)，環形軌道(21)內側設有鏈式傳料機構(23)，鏈式傳料機構(23)與鏈式傳料機構的驅動機構相連，環形軌道(21)內間隔設置有若干個絲餅支撐柱(22)，絲餅支撐柱(22)依次包括支撐部(221)及伸縮部(222)，所述支撐部(221)與鏈式傳料機構(23)相連接，機架上還設有用于驅動伸縮部(222)相對支撐部(221)進行伸縮的伸縮部驅動機構(24)，伸縮部驅動機構(24)的外側設有定位開關，鏈式傳料機構(23)的內側設有伸縮塊(25)，伸縮塊(25)與伸縮塊驅動機構相連，伸縮塊(25)可沿絲餅支撐柱(22)的軸向伸出以便將套接在伸縮部上的待轉運的絲餅推出卸放下來，定位開關、伸縮部驅動機構、鏈式傳料機構的驅動機構、伸縮塊驅動機構分別與電氣控制柜相連，所述電氣控制柜(3)位于接料分裝機構(2)的頂部，所述絲餅支撐柱(22)的材質為錳鋼。

2.如權利要求1所述的絲餅自動轉運車，其特征在于，所述伸縮部(222)包括依次設置的導向部、環形驅動槽和絲餅接受部，導向部與支撐部(221)滑動配合；所述伸縮部驅動機構(24)包括氣缸，氣缸的活塞桿上設置有通過插入環形驅動槽而帶動伸縮部進行伸縮的驅動片。

3.如權利要求2所述的絲餅自動轉運車，其特征在于，所述絲餅支撐柱(22)通過滾輪安裝在環形軌道(21)內部。

4.一種轉運絲餅的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.將如權利要求1至3中任意一項所述的絲餅自動轉運車運放至放置待轉運絲餅的放料設備旁，并使得伸縮部驅動機構當前控制的絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)與待轉運絲餅位置匹配；

B.該絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)伸出，放置待轉運絲餅的放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)上，一定時間后，伸縮部(222)縮回；

C.電氣控制柜(3)控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構(23)運動；

D.待下一個絲餅支撐柱(22)運行到其伸縮部(222)與待轉運絲餅位置匹配處，觸發定位開關(24)，鏈式傳料機構(23)停止運動；

E.判斷鏈式傳料機構是否運動一圈，若不是，則進入步驟F，否則直接進入步驟G；

F.伸縮部驅動機構控制當前的絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)伸出，放置待轉運絲餅的放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)上，一定時間后，伸縮部(222)縮回，鏈式傳料機構(23)繼續運動，進入步驟D；

G.將絲餅自動轉運車運放至卸料車架上，伸縮塊驅動機構驅動伸縮塊(25)伸出將所有餅絲推出卸放到卸料車架上，一定時間后伸縮塊(25)縮回。

5.如權利要求4所述的一種轉運絲餅的方法，其特征在于，所述步驟A中的位置匹配具體包括所述絲餅支撐柱(22)的伸縮部(222)與待轉運絲餅的中心孔對齊，且該伸縮部(222)的頂端與待轉運絲餅保持一定距離，使得伸縮部驅動機構驅動伸縮部(222)伸出時，能夠承接待轉運的絲餅。

6.如權利要求4所述的一種轉運絲餅的方法，其特征在于，所述步驟E和步驟G之間設有步驟

E1.若有未裝載絲餅的絲餅支撐柱(22)，人工操作電氣控制柜(3)控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構(23)運動，當未裝載絲餅的絲餅支撐柱(22)運動到其伸縮部(222)與待轉運絲餅位置匹配處，觸發定位開關(24)，鏈式傳料機構(23)停止運動，進入步驟F。