[發明專利]一種大型圓柱形工件舉升設備

有效

• 申請號: 201510023576.4
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104649200A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;朱慶龍;李世明;李晨光
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F3/44;B66F3/46
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

技術領域

本發明屬于搬運設備領域，更具體地，涉及一種大型圓柱形工件舉升設備。

背景技術

工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產、儲存過程中存在著存放和轉運的問題，現階段大型圓柱形工件的存放和轉運的過程都是依靠人工，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，輸送時自動化程度低，勞動效率低。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種大型圓柱形工件舉升設備，其自動化程度較高、便于控制、舉升速度快。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座，舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能在限位導向軌上及工件存放座的底端滾動。

優選地，所述搖桿通過電磁離合器安裝在轉軸上，電磁離合器包括主動件和從動件，主動件與轉軸固定連接，從動件通過軸承安裝在轉軸上，從動件與搖桿固定連接。

優選地，所述傳動機構為齒輪傳動機構。

優選地，工件存放座與導柱之間設置有導套，導套固定安裝在工件存放座上。

優選地，與電機連接的齒輪換向器為主齒輪換向器，主齒輪換向器的輸出軸和另一與其相鄰的齒輪換向器的輸入軸通過齒輪機構連接。

優選地，所述基座上設置有支座，所述轉軸安裝在支座上。

優選地，所述基座上安裝的舉升機構的數量為多個，該多個舉升機構布置在一條直線上，離電機較近的齒輪換向器的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機較遠的齒輪換向器的輸入軸連接。

優選地，所述電機為伺服電機或步進電機。

優選地，所述滾輪為軸承件。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1)、本發明自動化程度較高、便于控制、準確、快速；

2)、本發明能通過傳動機構使一個電機提供多個舉升機構的舉升動力，通過對電磁離合器的控制即可實現多個舉升機構的單獨舉升，結構緊湊，能有效節省空間；

3)、本發明通過搖桿雙滑塊機構，將空間的旋轉驅動力轉換為豎直平面的舉升，同時在舉升過程中，舉升速度變化可以按正弦曲線設置，能保證舉升較快，且減少沖擊；

4)、本發明利用多個齒輪換向器將一個電機的驅動力分別傳遞到每個舉升機構上，齒輪換向器的合理分布使得動力分布合理，能夠對每個舉升機構進行很好的驅動；

5)、本發明滾輪與工件存放座下的限位導向軌良好配合，使得在搖桿擺動時，滾輪沿著限位導向軌良好滾動，從而能有效減小舉升阻力。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2～圖3本發明撤去基座后在不同視角下的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1～圖3，一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座1，所述基座1上安裝有電機2及由電機2驅動的舉升機構3，優選地，所述電機2為伺服電機或步進電機，這樣便于實現精確控制。所述舉升機構3包括豎直安裝在基座1上的多根導柱4及活動穿裝在該多根導柱4上的工件存放座5，優選地，工件存放座5與導柱4之間設置有導套52，導套52固定安裝在工件存放座5上這樣便于工件存放座5沿導柱4上下滑動，而且導套52磨損后，也方便更換導套52。