[發明專利]一種大型圓柱形工件舉升設備

有效

• 申請號: 201510023576.4
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104649200A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;朱慶龍;李世明;李晨光
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F3/44;B66F3/46
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座(1)，所述基座(1)上安裝有電機(2)及由電機(2)驅動的舉升機構(3)，所述舉升機構(3)包括豎直安裝在基座(1)上的多根導柱(4)及活動穿裝在該多根導柱(4)上的工件存放座(5)，其特征在于：舉升機構(3)還包括由電機(2)驅動的齒輪換向器(6)，齒輪換向器(6)的輸入軸與電機(2)連接，其一輸出軸通過傳動機構(60)連接有搖桿雙滑塊機構(8)，所述搖桿雙滑塊機構(8)包括由所述傳動機構(60)驅動旋轉的轉軸(81)，轉軸(81)上安裝有能繞轉軸(81)的軸線擺動的搖桿(82)，所述搖桿(82)上安裝有與轉軸(81)平行的滾動軸(83)，滾動軸(83)的兩端均安裝有滾輪(84)，工件存放座(5)的底端在對應于每個滾輪(84)的位置均安裝有限位導向軌(51)，滾輪(84)位于限位導向軌(51)和工件存放座(5)之間并能在限位導向軌(51)上及工件存放座(5)的底端滾動。

2.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述搖桿(82)通過電磁離合器(9)安裝在轉軸(81)上，電磁離合器(9)包括主動件(91)和從動件(92)，主動件(91)與轉軸(81)固定連接，從動件(92)通過軸承安裝在轉軸(81)上，從動件(92)與搖桿(82)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述傳動機構(60)為齒輪傳動機構。

4.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：工件存放座(5)與導柱(4)之間設置有導套(52)，導套(52)固定安裝在工件存放座(5)上。

5.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述基座(1)上設置有支座(85)，所述轉軸(81)安裝在支座(85)上。

6.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述基座(1)上安裝的舉升機構(3)的數量為多個，該多個舉升機構(3)布置在一條直線上，離電機(2)較近的齒輪換向器(6)的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機較遠的齒輪換向器(6)的輸入軸連接。

7.根據權利要求6所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：與電機(2)連接的齒輪換向器(6)為主齒輪換向器，主齒輪換向器的輸出軸和另一與其相鄰的齒輪換向器(6)的輸入軸通過齒輪機構(7)連接。

8.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述電機(2)為伺服電機或步進電機。

9.根據權利要求1所述的一種大型圓柱形工件舉升設備，其特征在于：所述滾輪(84)為軸承件。