[發明專利]一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備

有效

• 申請號: 201510022026.0
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104649181B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;李晨光;彭雙;朱慶龍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 李智

技術領域

本發明屬于輸送設備領域，更具體地，涉及一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備。

背景技術

工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產、儲存過程中存在著存放和轉運的問題，現階段大型圓柱形工件的存放和轉運的過程都是依靠人工，或者配合電動葫蘆懸吊的方式實現升降和橫移，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，輸送時自動化程度低，勞動效率低。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，該輸送設備主要用于工廠中大型圓柱形工件的升降，并可以臨時存放一枚工件，自動化程度高，升降迅速、準確。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機構和第二鏈輪機構，有用于存放工件的升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的鏈條上的支座，所述支座上設置有多個工件存放座，每個工件存放座的頂端均設置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽，所有弧形槽的軸線同線。

優選地，所述第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的數量均為兩個，兩個第一鏈輪機構與兩個第二鏈輪機構布置在一長方形的四個頂點上。

優選地，所述減速電機上設置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機且其兩端分別連接有驅動轉軸，每根驅動轉軸上均連接有齒輪換向箱，所述第一轉軸和第二轉軸分別連接在一齒輪換向箱的輸出軸上。

優選地，所述主體架上豎直設置有多條長槽，所述升降臺上連接有能在主體架上進行上下移動的限位滾輪，所述長槽作為限位滾輪的移動通道。

優選地，所述主體架的頂部設置有便于工件升降的缺口，主體架的頂端布置有多個開閉式支撐裝置，開閉式支撐裝置的位置與工件存放座的位置相互錯開，所述開閉式支撐裝置包括用于存放圓柱形工件的工件支撐座，工件支撐座包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座能相互分離和靠近，第一支撐座通過第一伺服電機和第一滾珠絲桿機構帶動其移動，所述第二支撐座通過第二伺服電機和第二滾珠絲桿機構帶動其移動。

優選地，所述主體架的頂端設置有第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一支撐座和第二支撐座分別安裝在第一直線導軌和第二直線導軌上。

優選地，還包括安裝在主體架上的過道系統，所述過道系統包括伸縮裝置，伸縮裝置包括安裝在主體架上的氣缸，所述氣缸的輸出軸上安裝有供行走的鋪板，主體架承接住鋪板。

優選地，所述過道系統還包括安裝在主體架上的樓梯，樓梯上鉸接有過渡搭板，過渡搭板能搭接到鋪板上，過渡搭板通過吊鉤或磁鐵固定，吊鉤或磁鐵安裝在主體架上。

優選地，所述鋪板上安裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪能在主體架上滾動。

優選地，所述主體架上設置有導套，所述鋪板在對應于導套的位置安裝有導桿，導桿穿過導套。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1)、本發明改進了現有工廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升降效率，降低了工人的勞動強度；

2)、本發明采用軸同步輸出動力，用鏈輪來實現升降架兩端的同步，方便簡捷；鏈輪有較大的承載力，同步性較好，而且結構簡單易于校正調節；

3)、本發明的開閉式支撐裝置可以臨時存放工件，方便實現了工件位置的轉移；

4)、本發明的開閉式支撐裝置采用了氣缸推動鋪板在導軌上滑動的裝置，結構穩定，承載能力強，安全可靠，能較快的響應支撐裝置的開閉，也便于配合升降架托送工件并實行轉移的任務；

5)、本發明設計了過道系統，其采用氣缸推動過道系統的鋪板水平移動，結構穩定，承載能力強，安全可靠，過道系統占用空間少，還能滿足人員通過的要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖。

具體實施方式