[發明專利]一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備

有效

• 申請號: 201510022026.0
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104649181B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;李晨光;彭雙;朱慶龍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 李智

1.一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：包括主體架(1)，所述主體架(1)上安裝有相互平行的第一中間轉軸(31)和第二中間轉軸(32)，主體架(1)上還安裝有能帶動第一中間轉軸(31)和第二中間轉軸(32)同步旋轉的減速電機(2)，第一中間轉軸(31)和第二中間轉軸(32)上分別連接有第一鏈輪機構(33)和第二鏈輪機構(34)，有用于存放工件的升降臺(4)的兩端分別連接在第一鏈輪機構(33)和第二鏈輪機構(34)上，升降臺(4)包括固定連接在第一鏈輪機構(33)和第二鏈輪機構(34)的鏈條上的支座(41)，所述支座(41)上設置有多個工件存放座(42)，每個工件存放座(42)的頂端均設置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽(421)，所有弧形槽(421)的軸線同線。

2.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述第一鏈輪機構(33)和第二鏈輪機構(34)的數量均為兩個，兩個第一鏈輪機構(33)與兩個第二鏈輪機構(34)布置在一長方形的四個頂點上。

3.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述減速電機(2)上設置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機(2)且其兩端分別連接有驅動轉軸(21)，每根驅動轉軸(21)上均連接有齒輪換向箱(3)，所述第一轉軸(31)和第二轉軸(32)分別連接在一齒輪換向箱(3)的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述主體架(1)上豎直設置有多條長槽(12)，所述升降臺(4)上連接有能在主體架(1)上進行上下移動的限位滾輪(43)，所述長槽(12)作為限位滾輪(43)的移動通道。

5.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述主體架(1)的頂部設置有便于工件升降的缺口(13)，主體架(1)的頂端布置有多個開閉式支撐裝置(5)，開閉式支撐裝置(5)的位置與工件存放座(42)的位置相互錯開，所述開閉式支撐裝置(5)包括用于存放圓柱形工件的工件支撐座(51)，工件支撐座(51)包括第一支撐座(52)和第二支撐座(53)，第一支撐座(52)和第二支撐座(53)能相互分離和靠近，第一支撐座(52)通過第一伺服電機(54)和第一滾珠絲桿機構(55)帶動其移動，所述第二支撐座(53)通過第二伺服電機(56)和第二滾珠絲桿機構(57)帶動其移動。

6.根據權利要求5所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述主體架(1)的頂端設置有第一直線導軌(58)和第二直線導軌(59)，所述第一支撐座(52)和第二支撐座(53)分別安裝在第一直線導軌(58)和第二直線導軌(59)上。

7.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：還包括安裝在主體架(1)上的過道系統(6)，所述過道系統(6)包括伸縮裝置(60)，伸縮裝置(60)包括安裝在主體架(1)上的氣缸(61)，所述氣缸(61)的輸出軸上安裝有供行走的鋪板(62)，主體架(1)承接住鋪板(62)。

8.根據權利要求7所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述過道系統(6)還包括安裝在主體架(1)上的樓梯(63)，樓梯(63)上鉸接有過渡搭板(64)，過渡搭板(64)能搭接到鋪板(62)上，過渡搭板(64)通過吊鉤或磁鐵固定，吊鉤或磁鐵安裝在主體架(1)上。

9.根據權利要求7所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述鋪板(62)上安裝有支撐滾輪(65)，所述支撐滾輪(65)能在主體架(1)上滾動。

10.根據權利要求7所述的一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，其特征在于：所述主體架(1)上設置有導套，所述鋪板(62)在對應于導套的位置安裝有導桿(67)，導桿(67)穿過導套。