[發(fā)明專利]物品輸送臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510021768.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN104787530B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衣川知孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 朱美紅,李婷

1.一種物品輸送臺(tái)車，具備：

臺(tái)車主體，沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)；

支承部，從下方支承物品的底面；和

進(jìn)退用驅(qū)動(dòng)部，使上述支承部沿著水平方向在突出位置與引退位置之間進(jìn)退移動(dòng)，所述突出位置是朝向相對(duì)于上述臺(tái)車主體位于橫側(cè)方的移載對(duì)象部位突出的位置，所述引退位置是從該突出位置引退到上述臺(tái)車主體側(cè)的位置；

所述物品輸送臺(tái)車的特征在于，

具備：

推壓部，位于被上述引退位置的上述支承部支承的物品的正上方；和

間隔切換用驅(qū)動(dòng)部，將對(duì)象間隔切換，所述對(duì)象間隔是上述支承部與上述推壓部的上下方向上的間隔；

移載用升降驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)在與上述移載對(duì)象部位之間移載物品時(shí)，在上述突出位置使上述支承部在抄取高度與比該抄取高度低的卸下高度之間升降；

這里，上述間隔切換用驅(qū)動(dòng)部使上述引退位置的上述支承部與上述推壓部在上下方向上接近，將上述對(duì)象間隔切換為推壓間隔，并且使上述引退位置的上述支承部與上述推壓部在上下方向上離開，將上述對(duì)象間隔切換為離開間隔，所述推壓間隔是上述推壓部將被上述支承部支承的物品從上方推壓的間隔，所述離開間隔是容許上述支承部的進(jìn)退移動(dòng)的間隔；

作為上述支承部的高度，設(shè)定推壓高度，所述推壓高度是比上述抄取高度高且上述對(duì)象間隔為上述推壓間隔的高度；

上述抄取高度被設(shè)定在上述對(duì)象間隔為上述離開間隔的高度；

上述移載用升降驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為，能夠?qū)⑸鲜鲋С胁康母叨茸兏鼮樯鲜龀「叨?、上述卸下高度及上述推壓高度的任一種高度，兼作為上述間隔切換用驅(qū)動(dòng)部。

2.如權(quán)利要求1所述的物品輸送臺(tái)車，其特征在于，

上述推壓部具有彈性部件，隨著上述對(duì)象間隔從上述離開間隔切換為上述推壓間隔，上述推壓部接觸在被上述支承部支承的物品上，由此所述彈性部件彈性變形。

3.如權(quán)利要求1或2所述的物品輸送臺(tái)車，其特征在于，

上述臺(tái)車主體構(gòu)成為，在被行進(jìn)軌道導(dǎo)引支承的狀態(tài)下沿著上述行進(jìn)路徑行進(jìn)自如，所述行進(jìn)軌道配設(shè)在頂棚側(cè)。