[發明專利]物品輸送臺車

有效

• 申請號: 201510021768.1
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104787530B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 衣川知孝
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 朱美紅,李婷

技術領域

本發明涉及物品輸送臺車，所述物品輸送臺車具備：臺車主體，沿著行進路徑行進；支承部，從下方支承物品的底面；和進退用驅動部，使上述支承部沿著水平方向在突出位置和引退位置之間進退移動，所述突出位置是朝向相對于上述臺車主體位于橫側方的移載對象部位突出的位置，所述引退位置是從該突出位置引退到上述臺車主體側的位置。

背景技術

在特開平6－321316號公報（專利文獻1）中記載有上述那樣的物品輸送臺車的一例。在專利文獻1的物品輸送臺車中，在將物品向移載對象部位輸送的情況下，在由支承部支承著物品的狀態下使臺車主體行進到與移載對象部位對應的停止位置后，用進退用驅動部使支承部在突出位置與引退位置之間進退移動，將物品向移載對象部位輸送。此外，在將物品從移載對象部位輸送的情況下，在沒有由支承部支承著物品的狀態下使臺車主體行進到與移載對象部位對應的停止位置后，由進退用驅動部使支承部在突出位置與引退位置之間進退移動，從移載對象部位接受物品，然后，在由支承部支承著物品的狀態下使臺車主體從停止位置行進。

在專利文獻1的物品輸送臺車中，被支承部支承的物品只是該物品的底面被支承部從下方支承，所以例如當臺車主體在行進軌道的階差上行進時或加速及減速時等，物品有可能從支承部浮起或傾倒。并且，在使物品和支承部在上下方向上嵌合而防止物品的落下的情況下，也有通過物品的浮起或傾倒而其嵌合脫離、物品從支承部落下的可能，或在物品由多個貨物構成的情況下有通過物品的浮起或傾倒而該貨物崩塌的可能。

發明內容

所以，想要當在使物品支承于在引退位置和突出位置之間進退的支承部上的狀態下使臺車主體行進時能夠將物品由支承部以穩定的狀態支承的物品輸送臺車。

有關本發明的物品輸送臺車具備：臺車主體，沿著行進路徑行進；支承部，從下方支承物品的底面；進退用驅動部，使上述支承部沿著水平方向在突出位置與引退位置之間進退移動，所述突出位置是朝向相對于上述臺車主體位于橫側方的移載對象部位突出的位置，所述引退位置是從該突出位置引退到上述臺車主體側的位置；推壓部，位于被上述引退位置的上述支承部支承的物品的正上方；和間隔切換用驅動部，將對象間隔切換，所述對象間隔是上述支承部與上述推壓部的上下方向上的間隔；這里，上述間隔切換用驅動部使上述引退位置的上述支承部與上述推壓部在上下方向上接近，將上述對象間隔切換為推壓間隔，并且使上述引退位置的上述支承部與上述推壓部在上下方向上離開，將上述對象間隔切換為離開間隔，所述推壓間隔是上述推壓部將被上述支承部支承的物品從上方推壓的間隔，所述離開間隔是容許上述支承部的進退移動的間隔。

根據該結構，通過由間隔切換用驅動部將支承部與推壓部的間隔切換為離開間隔，被支承部支承的物品不會與推壓部干涉，能夠使支承部在突出位置與引退位置之間進退移動而將物品在與移載對象部位之間移載。

此外，在使支承著物品的支承部位于引退位置的狀態下，推壓部位于物品的正上方，所以通過由間隔切換用驅動部將支承部與推壓部的間隔切換為推壓間隔，能夠使推壓部對被支承部支承的物品從上方推壓。

這樣，通過在使支承著物品的支承部位于引退位置且使支承部與推壓部的間隔為推壓間隔的狀態下使臺車主體沿著行進路徑行進，被支承部支承的物品被推壓部推壓，由此能夠防止物品的浮起及傾倒，當在使支承部支承物品的狀態下使臺車主體行進時，能夠將物品用支承部以穩定的狀態支承。

以下，對本發明的優選的實施方式的例子進行說明。

在有關本發明的物品輸送臺車的實施方式中，優選的是，具備移載用升降驅動部，所述移載用升降驅動部當在與上述移載對象部位之間移載物品時，在上述突出位置使上述支承部在抄取高度與比該抄取高度低的卸下高度之間升降。

根據該結構，在從物品存在于移載對象部位且沒有用支承部支承著物品的狀態使卸下高度的支承部從引退位置突出到突出位置后，通過使支承部從卸下高度上升到抄取高度、然后使支承部從突出位置引退到引退位置，能夠用支承部將移載對象部位的物品抄取。

此外，在從物品不存在于移載對象部位且由支承部支承著物品的狀態使抄取高度的支承部從引退位置突出到突出位置后，通過使支承部從抄取高度下降到卸下高度、然后使支承部從突出位置引退到引退位置，能夠將被支承部支承的物品卸下到移載對象部位。

這樣，通過支承部的進退移動及升降移動能夠在與移載對象部位之間移載物品，所以不需要在移載對象部位設置將物品相對于支承部載置卸下的裝置，能夠實現移載對象部位的結構的簡單化。