[發明專利]一種攝像頭位置偏離檢測方法及設備有效

申請號：	201510020933.1	申請日：	2015-08-04
公開（公告）號：	CN104506857A	公開（公告）日：	2015-07-29
發明（設計）人：	沈玉將;張雄	申請（專利權）人：	蘇州闊地網絡科技有限公司
主分類號：	H04N17/00	分類號：	H04N17/00;G06T7/00
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地址：	215121 江蘇省蘇州市蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種攝像頭位置偏離檢測方法設備
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種攝像頭位置偏離檢測方法及設備。

背景技術

攝像頭位置檢測技術無論在視頻或圖像處理領域都是一個非常重要的技術，很多智能監控、智能跟蹤和智能識別系統，都需要基于攝像頭采集到的圖像進行分析，然后根據得到的分析結果進行后續的處理和控制。因此，攝像頭安裝位置的正確與否對系統后續結果的正確性有著非常重要的影響。

攝像頭在初期安裝時都會對攝像頭的位置進行校正，但隨著攝像頭后期的使用，會發生位置的偏移。因此，需要一種能自動檢測攝像頭的位置，判斷攝像頭位置偏移與否的方法和裝置來提醒用戶對攝像頭位置進行校正。

發明內容

本發明提供一種攝像頭位置偏離檢測方法及設備，以解決上述問題。

本發明提供一種攝像頭位置偏離檢測方法。上述方法包括以下步驟：預先安裝多個特征物，記錄每個特征物初始位置坐標，并存儲特征物模板圖像；采集當前圖像，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像，并獲取所述匹配圖像候選位置坐標；根據每個特征物初始位置坐標、所述匹配圖像候選位置坐標，獲取滿足預設條件的特征點匹配對個數并根據特征點匹配對個數與預設數目的比較結果，來判斷攝像頭位置是否偏離基準位置。

本發明還提供一種攝像頭位置偏離檢測設備，上述設備包括：包括特征物模板存儲模塊、圖像采集模塊、位置偏離判斷模塊；其中，所述特征物模板存儲模塊通過所述圖像采集模塊與所述位置偏離判斷模塊相連；所述特征物模板存儲模塊還與所述位置偏離判斷模塊相連；所述特征物模板存儲模塊，用于預先安裝多個特征物，記錄每個特征物初始位置坐標，并存儲特征物模板圖像并將所述特征物模板圖像發送至所述圖像采集模塊；還用于將每個特征物初始位置坐標發送至所述位置偏離判斷模塊；所述圖像采集模塊，用于采集當前圖像，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像，并獲取所述匹配圖像候選位置坐標并將所述匹配圖像候選位置坐標發送至所述位置偏離判斷模塊；所述位置偏離判斷模塊，用于根據每個特征物初始位置坐標、所述匹配圖像候選位置坐標，獲取滿足預設條件的特征點匹配對個數并根據特征點匹配對個數與預設數目的比較結果，來判斷攝像頭位置是否偏離基準位置。

相較于先前技術，根據本發明提供的一種攝像頭位置偏離檢測方法及設備，本發明采用特征物標記，通過將當前圖像中與特征物模板圖像進行匹配，并將特征點匹配對個數與預設數目進行比較，判斷攝像頭位置是否偏離基準位置。此外，本發明可通過改變預設數目，來處理實際過程中因部分特征物被污染或者損壞而不能有效檢測攝像頭位置的偏離情況。與現有的攝像頭位置偏離檢測方法(如：棋盤標定法、一維物體標定法)相比，本發明的操作過程簡單方便、實驗精度高，具有較好的魯棒性和容錯性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1所示為根據本發明的較佳實施例提供的一種攝像頭位置偏離檢測方法的流程圖；

圖2所示為根據本發明的較佳實施例提供的一種攝像頭位置偏離檢測設備的結構圖；

圖3所示為根據本發明的較佳實施例提供的安裝特征物的示意圖；

圖4所示為根據本發明的較佳實施例提供的采集到的當前圖像的示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示為根據本發明的較佳實施例提供的一種攝像頭位置偏離檢測方法的流程圖。如圖1所示，本發明的較佳實施例提供的一種攝像頭位置偏離檢測方法包括步驟101-103。

步驟101：預先安裝多個特征物，記錄每個特征物初始位置坐標，并存儲特征物模板圖像；

步驟102：采集當前圖像，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像，并獲取所述匹配圖像候選位置坐標；

從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像的方法包括：基于二值圖的匹配、基于灰度圖的匹配、基于色彩空間的匹配。