[發明專利]一種攝像頭位置偏離檢測方法及設備

有效

• 申請號: 201510020933.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104506857A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 沈玉將;張雄
• 申請（專利權）人: 蘇州闊地網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像頭位置偏離檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

預先安裝多個特征物，記錄每個特征物初始位置坐標，并存儲特征物模板圖像；

采集當前圖像，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像，并獲取所述匹配圖像候選位置坐標；

根據每個特征物初始位置坐標、所述匹配圖像候選位置坐標，獲取滿足預設條件的特征點匹配對個數并根據特征點匹配對個數與預設數目的比較結果，來判斷攝像頭位置是否偏離基準位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像的方法包括：基于二值圖的匹配、基于灰度圖的匹配、基于色彩空間的匹配。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若采用基于二值圖的匹配，則從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像的過程為：比較當前圖像中各個特征物像素與所述特征物模板圖像像素的相同像素，若相同像素個數大于預設值，則確定該當前圖像中的特征物圖像是與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件是指：

所述匹配圖像候選位置坐標與所述特征物初始位置坐標之間的距離小于等于預設距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述特征點匹配對個數小于或等于預設數目，則判定所述攝像頭位置偏離基準位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判定所述攝像頭位置偏離基準位置時，發送報警信息，其中，所述報警信息包括所述攝像頭位置信息和/或IP地址信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征點匹配對由所述特征物初始位置坐標和所述匹配圖像候選位置坐標組成。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在匹配得到所述匹配圖像之前，對采集的當前圖像進行預處理，所述預處理至少包括降噪、調整對比度、調整亮度、直方圖拉伸、色彩空間轉換。

9.一種攝像頭位置偏離檢測設備，其特征在于，包括特征物模板存儲模塊、圖像采集模塊、位置偏離判斷模塊；其中，所述特征物模板存儲模塊通過所述圖像采集模塊與所述位置偏離判斷模塊相連；所述特征物模板存儲模塊還與所述位置偏離判斷模塊相連；

所述特征物模板存儲模塊，用于預先安裝多個特征物，記錄每個特征物初始位置坐標，并存儲特征物模板圖像并將所述特征物模板圖像發送至所述圖像采集模塊；還用于將每個特征物初始位置坐標發送至所述位置偏離判斷模塊；

所述圖像采集模塊，用于采集當前圖像，從所述當前圖像中匹配得到與所述特征物模板圖像相匹配的匹配圖像，并獲取所述匹配圖像候選位置坐標并將所述匹配圖像候選位置坐標發送至所述位置偏離判斷模塊；

所述位置偏離判斷模塊，用于根據每個特征物初始位置坐標、所述匹配圖像候選位置坐標，獲取滿足預設條件的特征點匹配對個數并根據特征點匹配對個數與預設數目的比較結果，來判斷攝像頭位置是否偏離基準位置。