[發(fā)明專利]一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510020447.X
• 申請(qǐng)日: 2015-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN104584754A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙春江;馬偉;王秀;蘇帥;鄒偉;張春鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01C21/00
• 分類號(hào): A01C21/00;A01C15/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法和裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的果樹根區(qū)施肥方法主要是在施肥前要大致估算出施肥機(jī)的排肥量，根據(jù)估算的排肥量通過手動(dòng)設(shè)置排肥裝置的傳動(dòng)裝置為果樹施肥。

但是，由于不同的果樹的缺肥量不一，導(dǎo)致為果樹根部的施肥量不準(zhǔn)確，浪費(fèi)肥料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法和裝置，以提高為果樹根部施肥量的準(zhǔn)確性，節(jié)約肥料。

本發(fā)明一方面提供一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法，包括：獲取待施肥果樹的缺肥量；根據(jù)所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。

本發(fā)明的另一方面提供一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置，包括：控制模塊，用于獲取待施肥果樹的缺肥量信息；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。

本發(fā)明提供的一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法和裝置，根據(jù)待施肥果樹的缺肥量進(jìn)行施肥，因此對(duì)于不同果樹的不同缺肥信息有針對(duì)性的進(jìn)行施肥，提高了對(duì)果樹施肥的精確性，減少的肥料的浪費(fèi)，也避免了因?qū)麡涫┓蔬^多而抑制果樹的生長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明再一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法的流程圖，用于為果樹施肥。本實(shí)施例的施肥方法的執(zhí)行主體為果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置。如圖1所示，本實(shí)施例的施肥方法的包括：

步驟101、獲取待施肥果樹的缺肥量。

為了給不同的果樹進(jìn)行精確的施肥，需要獲取待施肥果樹的缺肥量。

步驟102、根據(jù)缺肥量為待施肥果樹施肥。

進(jìn)一步的，果園機(jī)載根區(qū)變量施肥裝置根據(jù)獲取的待施肥果樹的缺肥量為果樹進(jìn)行施肥，從而可以根據(jù)不同果樹的缺肥量信息有針對(duì)性的進(jìn)行施肥，可以減少肥料的浪費(fèi)。

本實(shí)施例提供的一種果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法，根據(jù)待施肥果樹的缺肥量進(jìn)行施肥，因此對(duì)于不同果樹的不同缺肥信息有針對(duì)性的進(jìn)行施肥，提高了對(duì)果樹施肥的精確性，減少的肥料的浪費(fèi)，也避免了因?qū)麡涫┓蔬^多而抑制果樹的生長(zhǎng)。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的果園機(jī)載根區(qū)變量施肥方法的流程圖，如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本實(shí)施例中，獲取待施肥果樹的缺肥量包括：

步驟1011、獲取待施肥果樹的三圍體積，將待施肥果樹的三圍體積進(jìn)行垂直投影到地面獲取二維投影。

由于待施肥果樹的缺肥量與果樹的體積有關(guān)，因此，可以獲取待施肥果樹的三圍體積，進(jìn)一步的將待施肥果樹的三圍體積投影到地面獲取待施肥果樹三圍體積的二維投影。

步驟1012、獲取預(yù)先統(tǒng)計(jì)的整個(gè)所述待施肥果樹所在的果園單位面積內(nèi)的施肥量。

其中，預(yù)先統(tǒng)計(jì)的整個(gè)果園單位面積內(nèi)的施肥量是根據(jù)整個(gè)果園歷史年份單位面積的施肥量數(shù)據(jù)獲取的。當(dāng)然，還可以通過其他方式獲取待施肥果樹的單位面積內(nèi)的缺肥量，本實(shí)施例中不作限定。

可以替換的，還可以利用歷史年份的土壤養(yǎng)分調(diào)查數(shù)據(jù)獲取果園單位面積內(nèi)的施肥量，由于各個(gè)歷史年份的果園的土壤養(yǎng)分的采樣點(diǎn)是不同的，因此對(duì)歷史年份的果園采樣點(diǎn)的土壤養(yǎng)分信息進(jìn)行插值運(yùn)算，擬合出待施肥果樹的二維投影中不同經(jīng)緯度所對(duì)應(yīng)的根部的施肥量。

需要說明的是，步驟1011和步驟1012的執(zhí)行先后順序并不加以限定。

步驟1013、根據(jù)二維投影的面積乘以預(yù)先統(tǒng)計(jì)的整個(gè)待施肥果樹所在的果園單位面積內(nèi)的施肥量。

本實(shí)施例提供的施肥方法，根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的整個(gè)果園單位面積內(nèi)的施肥量以及待施肥果樹的二維投影的面積對(duì)果樹進(jìn)行施肥，即對(duì)待施肥果樹地上生長(zhǎng)的軀干部分的形態(tài)信息加以考慮，可以更加精確的對(duì)果樹進(jìn)行施肥。