[發明專利]一種果園機載根區變量施肥方法和裝置

有效

• 申請號: 201510020447.X
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104584754A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 趙春江;馬偉;王秀;蘇帥;鄒偉;張春鳳
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A01C21/00
• 分類號: A01C21/00;A01C15/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

1.一種果園機載根區變量施肥方法，其特征在于，包括：

獲取待施肥果樹的缺肥量；

根據所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。

2.根據權利要求1所述的一種果園機載根區變量施肥方法，其特征在于，所述獲取待施肥果樹的缺肥量包括：

獲取所述待施肥果樹的三圍體積，將所述三圍體積進行垂直投影到地面獲取二維投影；

獲取預先統計的整個所述待施肥果樹所在的果園單位面積內的施肥量；

根據所述二維投影的面積乘以所述預先統計的整個所述待施肥果樹所在的果園單位面積內的施肥量獲取所述待施肥果樹的缺肥量。

3.根據權利要求2所述的一種果園機載根區變量施肥方法，其特征在于，所述獲取待施肥果樹的缺肥量還包括：

根據公式H_i＝Q_i/S_i獲取待施肥果樹的高度系數，其中，H_i為所述待施肥果樹的高度系數，Q_i為所述待施肥果樹的三圍體積，S_i為所述二維投影的面積；根據公式A＝L_N/L_A獲取產量系數，其中，A為所述產量系數，L_N為待施肥果樹歷史年份的果品產量，L_A為所有待施肥果樹的歷史年份的平均果品產量；

根據公式W＝AH_iS_im₀獲取所述待施肥果樹的缺肥量，其中m₀為所述待施肥果樹的單位面積內的缺肥量。

4.根據權利要求2或3所述的一種果園機載根區變量施肥方法，其特征在于，在所述獲取所述待施肥果樹的三圍體積，將所述三圍體積進行垂直投影到地面獲取二維投影之后，且在所述根據所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥之前，還包括：獲取所述二維投影的重心位置，以所述重心位置為圓心獲取二維圓，所述二維圓的面積與所述二維投影的面積相等；

所述根據所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥具體包括：在所述二維圓內為所述待施肥果樹均勻施入所述缺肥量。

5.根據權利要求4所述的一種果園機載根區變量施肥方法，其特征在于，所述在所述二維圓內為所述待施肥果樹均勻施入所述缺肥量包括：

調整為所述待施肥果樹施肥的施肥裝置的導肥管的長度和角度，以使肥料通過所述導肥管均勻撒在所述二維圓內，所述肥料的量等于所述缺肥量。

6.一種果園機載根區變量施肥裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于獲取待施肥果樹的缺肥量信息；

執行模塊，用于根據所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。

7.根據權利要求6的一種果園機載根區變量施肥裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

獲取所述待施肥果樹的三圍體積，將所述三圍體積進行垂直投影到地面獲取二維投影；

獲取預先統計的整個所述待施肥果樹所在的果園單位面積內的施肥量；

根據所述二維投影的面積乘以所述預先統計的整個所述待施肥果樹所在的果園單位面積內的施肥量獲取所述待施肥果樹的缺肥量。

8.根據權利要求7的一種果園機載根區變量施肥裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

根據公式H_i＝Q_i/S_i獲取待施肥果樹的高度系數，其中，H_i為所述待施肥果樹的高度系數，Q_i為所述待施肥果樹的三圍體積，S_i為所述二維投影的面積；根據公式A＝L_N/L_A獲取產量系數，其中，A為所述產量系數，L_N為待施肥果樹歷史年份的果品產量，L_A為所有待施肥果樹的歷史年份的平均果樹產量；

根據公式W＝AH_iS_im₀獲取所述待施肥果樹的缺肥量，其中m₀為所述待施肥果樹的單位面積內的缺肥量。