[發明專利]車載OBD設備內置慣性組件的并行標定及檢驗方法及其系統

有效

• 申請號: 201510018934.2
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN104501837B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 田雨農;李剛;蒼柏
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種標定及檢驗方法及其系統，尤其涉及一種車載OBD設備內置慣性組件的并行標定及檢驗方法及其系統。

背景技術

將MEMS加速度計、陀螺儀與車載OBD設備集成，可實現對車輛運動狀態的全程監測，測量數據輔助評價駕駛者的駕駛行為以及甄別車輛碰撞情況，極大的擴展了OBD產品功能，提升駕駛者的駕控體驗。OBD設備內置的MEMS加速度計、陀螺儀統稱為OBD設備內置的慣性組件。

為了實現對駕駛行為的分析，每臺OBD設備必須具備儀表標準輸出的能力，即達到車載OBD產品出廠后在加速度、姿態測量信息的輸出一致性，除了車主后續使用中的算法補償外，還需對每套出廠產品進行出廠級標定。

現有技術中，采用六位置標定方法，實現對加速度計、陀螺儀的當量、零位以及安裝誤差等共24個參數進行標定，并將標定結果記錄在OBD內部FLASH中，該參數將作為所對應的具體產品的標志性屬性伴隨產品整個生命周期。

然而，六位置標定方法只是針對單一OBD設備標定時使用，標定周期長，無法實現快速、批量地標定。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種車載OBD設備內置慣性組件的并行標定及檢驗方法及其系統，以實現對OBD設備進行批量、快速地標定和校驗。

本發明的技術方案為：一種車載OBD設備內置慣性組件的并行標定方法，包括如下步驟：

S1.將多個待標定的車載OBD設備組成一組，安裝于標定測試平臺的設備安裝基面上，該基面還安裝有分別與各車載OBD設備連接的MCU外設和與各MCU外設均連接的主MCU；

S2.計算機對標定測試平臺發出角位置控制信息，控制標定測試平臺轉動；

S3.標定：標定測試平臺在轉動過程中，在下述位置，車載OBD設備的加速度計輸出重力加速度數據，陀螺儀輸出旋轉角速度數據，上述重力加速度數據和旋轉角速度數據作為狀態信息輸出至與各車載OBD設備連接的各MCU外設中；各位置的框架角度如下：

框架位置內軸，單位為°外軸，單位為°位置1：X軸正向-900位置2：X軸反向900位置3：Y軸正向090位置4：Y軸反向0-90位置5：Z軸正向00位置6：Z軸反向1800

S4.計算機將標定測試臺所處位置的信息，通過主MCU分發至各MCU外設中，各MCU外設根據采集到的各車載OBD設備輸出的狀態信息和所處位置信息進行標定計算。