[發(fā)明專利]對特征點采樣的方法、圖像匹配方法和圖像匹配設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510018840.5
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN104778682B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳哉侖;李準性;樸宰佑
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T5/50
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;李云霞

1.一種對特征點采樣的方法，所述方法包括：

將第一圖像劃分為與將被采樣的特征點的數(shù)量相應的多個區(qū)域；

從每個區(qū)域提取特征點，使得一個區(qū)域的提取出的特征點與另一區(qū)域的提取出的特征點之間的距離滿足預定條件；

基于第一圖像的提取出的特征點和將與第一圖像匹配的第二圖像的對應特征點，估計單應性矩陣，

其中，提取特征點的步驟包括：

從第一區(qū)域中的多個特征點之中提取第一特征點；

從與第一特征點相隔第一距離或更長距離的第二區(qū)域中的多個特征點之中，提取第二特征點；

從與第二特征點相隔第二距離或更長距離的第三區(qū)域中的多個特征點之中，提取第三特征點；

從與第三特征點相隔第三距離或更長距離的第四區(qū)域中的多個特征點之中，提取第四特征點。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在從每個區(qū)域提取特征點的步驟中，所述另一區(qū)域的特征點在所述一個區(qū)域的特征點被提取之后被提取。

3.如權利要求1所述的方法，其中，提取第三特征點的步驟包括：從第三區(qū)域中的與第一特征點相隔第一距離或更長距離并且與第二特征點相隔第二距離或更長距離的多個特征點之中，提取第三特征點。

4.如權利要求1所述的方法，其中，提取第四特征點的步驟包括：從第四區(qū)域中的與第一特征點相隔第一距離或更長距離，與第二特征點相隔第二距離或更長距離并且與第三特征點相隔第三距離或更長距離的多個特征點之中，提取第四特征點。

5.如權利要求1所述的方法，其中，第一距離比從第一特征點到第一圖像的中心點的距離大，第二距離比從第二特征點到第一圖像的中心點的距離大，第三距離比從第三特征點到第一圖像的中心點的距離大。

6.如權利要求1所述的方法，其中，第一圖像和第二圖像由同一圖像傳感器或不同的圖像傳感器獲取。

7.如權利要求1所述的方法，其中，如果第一圖像和第二圖像由同一圖像傳感器獲取，則第一圖像和第二圖像是從不同視點捕捉的或是在不同時刻捕捉的同一對象的圖像，

其中，如果第一圖像和第二圖像由不同的圖像傳感器獲取，則所述不同的圖像傳感器具有不同的特性并被配置為捕捉同一對象的不同圖像。

8.一種圖像匹配方法，包括：

從第一圖像和將與第一圖像匹配的第二圖像提取多個特征點；

從第一圖像的特征點和第二圖像的特征點之中，選擇至少一對應特征點對；

將第一圖像劃分為與將被采樣的特征點的數(shù)量相應的多個區(qū)域；

從第一圖像的每個區(qū)域提取特征點，使得一個區(qū)域的提取出的特征點與另一區(qū)域的提取出的特征點之間的距離滿足預定條件；

基于第一圖像的提取出的特征點和第二圖像的對應特征點，估計單應性矩陣，

其中，提取特征點的步驟包括：

從第一區(qū)域中的多個特征點之中提取第一特征點；

從與第一特征點相隔第一距離或更長距離的第二區(qū)域中的多個特征點之中，提取第二特征點；

從與第二特征點相隔第二距離或更長距離的第三區(qū)域中的多個特征點之中，提取第三特征點；

從與第三特征點相隔第三距離或更長距離的第四區(qū)域中的多個特征點之中，提取第四特征點。

9.如權利要求8所述的圖像匹配方法，還包括：

使用估計的單應性矩陣，對第一圖像和第二圖像進行匹配；

對匹配的第一圖像和第二圖像進行融合以產(chǎn)生融合圖像。