[發明專利]液體輸送方法、液體輸送裝置

在審

• 申請號: 201510015456.X
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104819149A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 宮本勉
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F04C5/00
• 分類號: F04C5/00;F04C14/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及液體輸送方法以及液體輸送裝置。

背景技術

作為輸送液體的液體輸送裝置，已知有專利文獻1中所述的微型泵。在微型泵上，沿著管配置有多個指狀件(finger)，通過凸輪依次按壓指狀件，擠壓管而輸送液體。并且，設置有用于測量凸輪的旋轉角度的編碼器。

在使用了凸輪和指狀件的液體輸送中，在送液特性上具有周期性。雖然在從編碼器輸出的信號上也具有周期性，但是輸出信號中的基準點(以下，稱為“信號原點”)處于一周期中的哪個位置上，根據裝置而不同。因此，為了控制液體輸送，需要預先求出信號原點與凸輪的成為基準的旋轉角度(以下，稱為“泵原點”)的關系。

這一點也能夠通過實際使液體輸送而檢測輸送量，從而求出信號原點與泵原點的關系。但是，由于輸送量是微量，因而在輸送量的檢測上就要求精度，因此該方法不適合于量產。

本發明目的在于簡便地求出信號原點與泵原點的關系。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-24185號公報

發明內容

用于達到上述目的的主要發明是一種液體輸送裝置的液體輸送方法，該液體輸送方法使用于輸送液體而旋轉的凸輪從所述凸輪的旋轉基準位置旋轉，根據在使所述凸輪旋轉了之后停止并被攝像后的所述液體輸送裝置的圖像，判定所述凸輪是否已旋轉至規定的旋轉角度，并存儲表示所述凸輪從旋轉基準位置旋轉到所述規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值。

對于本發明的其它特征，通過本說明書以及附圖的描述來闡明。

附圖說明

圖1是第一實施方式中的液體輸送裝置1的整體立體圖。

圖2是第一實施方式中的液體輸送裝置1的分解圖。

圖3是第一實施方式中的液體輸送裝置1的截面圖。

圖4是第一實施方式中的液體輸送裝置1的內部的透視俯視觀察圖。

圖5是第一實施方式中的泵部5的簡要說明圖。

圖6是用于說明液體輸送裝置1的測量部40以及控制部50的框圖。

圖7是形成于凸輪齒輪上的凸輪側反射部111的說明圖。

圖8是形成于轉子122上的第一反射部124以及第二反射部125的說明圖。

圖9是表示凸輪11的旋轉量與累積輸送量的關系的曲線圖。

圖10A以及圖10B是關于液體的逆流的說明圖。

圖11是圖4中的凸輪11、轉子122、傳遞輪123A、凸輪側測量部41以及第一測量部42及第二測量部43的局部放大圖。

圖12是顯示信號CAM_Z、ROT_Z以及ROT_A的關系的說明圖。

圖13是顯示信號CAM_Z與ROT_A的關系的說明圖。

圖14是顯示確定信號原點的步驟的流程圖。

圖15是用于說明泵原點確定的示意圖。

圖16是顯示泵原點確定的步驟的流程圖。

圖17是顯示第二實施方式中的泵部5的一例的簡要圖。

圖18是顯示第三實施方式中的泵部5的一例的簡要圖。

符號說明

1液體輸送裝置；5泵部；10主體；11凸輪；12驅動機構；19電池；111凸輪側反射部；121壓電致動器；122轉子；123減速傳遞機構；123A傳遞輪；124第一反射部；125第二反射部；20盒；21管；22指狀件；25管引導壁；30貼片；40測量部；41凸輪側測量部；42第一測量部、43第二測量部；50控制部；51計數器；52存儲部；53運算部；54驅動器；M1、M2位置檢測用標記。

具體實施方式

通過本說明書以及附圖的描述，至少以下的事項變得清楚。

一種液體輸送方法，所述液體輸送方法是液體輸送裝置的液體輸送方法，使用于輸送液體而旋轉的凸輪從所述凸輪的旋轉基準位置旋轉，根據在使所述凸輪旋轉了之后停止并被攝像后的所述液體輸送裝置的圖像，判定所述凸輪是否已旋轉至規定的旋轉角度，并存儲表示所述凸輪從旋轉基準位置直至旋轉到所述規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值。