[發明專利]液體輸送方法、液體輸送裝置

在審

• 申請號: 201510015456.X
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104819149A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 宮本勉
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F04C5/00
• 分類號: F04C5/00;F04C14/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種液體輸送方法，其特征在于，所述液體輸送方法是液體輸送裝置的液體輸送方法，并包括：

使用于輸送液體而旋轉的凸輪從所述凸輪的旋轉基準位置旋轉；

根據使所述凸輪旋轉之后停止而攝像到的所述液體輸送裝置的圖像，判定所述凸輪是否已旋轉至規定的旋轉角度；以及

存儲表示所述凸輪從所述旋轉基準位置旋轉到所述規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值。

2.根據權利要求1所述的液體輸送方法，其特征在于，還包括：通過從所述圖像檢測設置于所述凸輪的位置檢測用標記而檢測所述凸輪的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的液體輸送方法，其特征在于，還包括：通過檢測所述位置檢測用標記的邊緣而檢測所述凸輪的所述旋轉角度。

4.根據權利要求1所述的液體輸送方法，其特征在于，還包括：通過從所述圖像檢測隨著所述凸輪的旋轉而按壓形成所述液體的流路的部件的按壓部件的位置，而檢測所述凸輪的旋轉角度。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的液體輸送方法，其特征在于，將逆流后的所述液體返回逆流部分那樣多時的所述凸輪的旋轉角度作為所述規定的旋轉角度的基準。

6.一種液體輸送方法，其特征在于，所述液體輸送方法是液體輸送裝置的液體輸送方法，并包括：

使用于輸送液體而旋轉的凸輪進行旋轉；

讀取存儲的、表示所述凸輪從旋轉基準位置旋轉到規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值；

判定所述凸輪是否從所述基準位置已旋轉至所述規定的旋轉角度；以及

將被判定為所述凸輪已旋轉至所述規定的旋轉角度的位置作為基準而使所述凸輪旋轉至所希望的旋轉角度。

7.根據權利要求6所述的液體輸送方法，其特征在于，將被判定為所述凸輪已旋轉至所述規定的旋轉角度的位置作為基準，使所述凸輪以規定的速度，直至旋轉到第一旋轉角度為止，并使所述凸輪以比所述規定的速度快的速度從所述第一旋轉角度旋轉到第二旋轉角度。

8.根據權利要求6或7所述的液體輸送方法，其特征在于，

所述存儲的、表示所述凸輪從旋轉基準位置旋轉到規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值是

使所述凸輪從所述基準位置旋轉，根據使所述凸輪旋轉之后停止而攝像到的所述液體輸送裝置的圖像判定所述凸輪是否已旋轉至規定的旋轉角度，然后表示所述凸輪從所述旋轉基準位置旋轉到所述規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值。

9.一種液體輸送裝置，其特征在于，具備：

凸輪，用于輸送液體而進行旋轉；以及

控制部，

其中，所述控制部

讀取所存儲的、表示所述凸輪從旋轉基準位置旋轉到規定的旋轉角度為止的所述凸輪的旋轉角度的信號的值，

判定所述凸輪是否從所述基準位置已旋轉至所述規定的旋轉角度，并

將被判定為所述凸輪已旋轉至所述規定的旋轉角度的位置作為基準而使所述凸輪旋轉至所希望的旋轉角度。