[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車滑行時(shí)能量回收的方法、設(shè)備及電動(dòng)汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510015107.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN104691341A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅立秦;劉雪冰;王輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/18
• 分類號(hào): B60L7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車滑行時(shí)能量回收的方法、設(shè)備及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)

隨著全球能源的日漸緊缺和環(huán)境問題的不斷惡化，為了實(shí)行節(jié)能減排，維持社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，大力發(fā)展新能源迫在眉睫。電動(dòng)汽車使用電能作為其動(dòng)力源，綠色環(huán)保，加上國家對(duì)電動(dòng)汽車的大力支持以及補(bǔ)貼政策，使得電動(dòng)汽車越來越受到世界各國的廣泛關(guān)注。

與傳統(tǒng)汽車相比，由于電池能量密度低，導(dǎo)致電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程普遍不高，所以電動(dòng)汽車的節(jié)能問題成為研究的重點(diǎn)。

為了最大限度的節(jié)能，目前多數(shù)的電動(dòng)汽車已經(jīng)存在能量回收的技術(shù)，主要有以下兩種：

第一種是利用電動(dòng)汽車剎車時(shí)候讓電機(jī)由電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換至發(fā)電狀態(tài)，使電機(jī)的發(fā)電能量回收至電池來增加電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程；

另一種是充分利用電動(dòng)汽車的滑行時(shí)刻，使車輛由自然滑行狀態(tài)轉(zhuǎn)換至制動(dòng)滑行狀態(tài)，讓電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)，增加續(xù)駛里程。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于滑行狀態(tài)時(shí)的能量回收方法太單一，不能很好地回收能量，并且給駕駛員帶來的變化較明顯，降低了駕駛舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)汽車滑行時(shí)能量回收的方法、設(shè)備及電動(dòng)汽車，能夠較好地回收能量，并且駕駛員感覺不明顯，提高了駕駛舒適度。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車滑行時(shí)能量回收的方法，控制電動(dòng)汽車在以下至少兩種減速度下滑行：第一減速度和第二減速度；該方法包括以下步驟：

確定電動(dòng)汽車處于滑行狀態(tài)時(shí)，由當(dāng)前車速獲取第一減速度；由滑行狀態(tài)前一時(shí)刻的給定扭矩、所述第一減速度以及前一時(shí)刻的加速度或減速度反推所述第一減速度下的第一需求制動(dòng)扭矩，取當(dāng)前電機(jī)第一允許制動(dòng)扭矩和所述第一需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第一實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車運(yùn)行在所述第一實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車在所述第一需求制動(dòng)扭矩下運(yùn)行第一時(shí)間段后，由當(dāng)前車速獲取第二減速度；由所述第一減速度、第二減速度和第一需求制動(dòng)扭矩反推所述第二減速度下的第二需求制動(dòng)扭矩，取當(dāng)前電機(jī)第二允許制動(dòng)扭矩和所述第二需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第二實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車運(yùn)行在所述第二實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收。

優(yōu)選地，所述確定電動(dòng)汽車處于滑行狀態(tài)，具體為：

判斷油門信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)均為無效狀態(tài)，且車速大于滑行車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車處于滑行狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括：

判斷所述油門信號(hào)有效時(shí)，停止控制所述電動(dòng)汽車滑行；

或，判斷所述制動(dòng)信號(hào)有效時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車滑行；

或，判斷所述車速小于或等于所述滑行車速閾值時(shí)，停止所述電動(dòng)汽車在滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前電機(jī)第一允許制動(dòng)扭矩和當(dāng)前電機(jī)第二允許制動(dòng)扭矩根據(jù)當(dāng)前車速、電機(jī)的峰值功率和電池的允許充電電流來獲得。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車滑行時(shí)能量回收的設(shè)備，用于控制電動(dòng)汽車在以下至少兩種減速度下滑行：第一減速度和第二減速度；該設(shè)備包括：

確定單元，用于確定電動(dòng)汽車是否處于滑行狀態(tài)；

第一減速度獲取單元，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車處于滑行狀態(tài)時(shí)，由當(dāng)前車速獲取第一減速度；

第一需求制動(dòng)扭矩獲取單元，用于由滑行狀態(tài)前一時(shí)刻的給定扭矩、所述第一減速度以及前一時(shí)刻的加速度或減速度反推所述第一減速度下的第一需求制動(dòng)扭矩；

第一實(shí)際制動(dòng)扭矩獲取單元，用于取當(dāng)前電機(jī)第一允許制動(dòng)扭矩和所述第一需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第一實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車運(yùn)行在所述第一實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收；

時(shí)間判斷單元，用于確定所述電動(dòng)汽車是否在所述第一需求制動(dòng)扭矩下運(yùn)行第一時(shí)間段；

第二減速度獲取單元，用于確定所述電動(dòng)汽車在第一需求制動(dòng)扭矩下運(yùn)行第一時(shí)間段時(shí)，由當(dāng)前車速獲取第二減速度；

第二需求制動(dòng)扭矩獲取單元，用于由所述第一減速度、第二減速度和第一需求制動(dòng)扭矩反推所述第二減速度下的第二需求制動(dòng)扭矩；

第二實(shí)際制動(dòng)扭矩獲取單元，用于取當(dāng)前電機(jī)第二允許制動(dòng)扭矩和所述第二需求制動(dòng)扭矩中的較小者作為第二實(shí)際制動(dòng)扭矩，控制所述電動(dòng)汽車運(yùn)行在所述第二實(shí)際制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收。

優(yōu)選地，所述確定單元包括確定子單元，用于判斷油門信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)均為無效狀態(tài)，且車速大于滑行車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車處于滑行狀態(tài)。