[發(fā)明專利]一種電動汽車滑行時能量回收的方法、設(shè)備及電動汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510015107.8 | 申請日： | 2015-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN104691341A | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 傅立秦;劉雪冰;王輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 陽光電源股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/18 | 分類號： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 滑行 能量 回收 方法 設(shè)備 | ||
1.一種電動汽車滑行時能量回收的方法，其特征在于，控制電動汽車在以下至少兩種減速度下滑行：第一減速度和第二減速度；該方法包括以下步驟：
確定電動汽車處于滑行狀態(tài)時，由當(dāng)前車速獲取第一減速度；由滑行狀態(tài)前一時刻的給定扭矩、所述第一減速度以及前一時刻的加速度或減速度反推所述第一減速度下的第一需求制動扭矩，取當(dāng)前電機第一允許制動扭矩和所述第一需求制動扭矩中的較小者作為第一實際制動扭矩，控制所述電動汽車運行在所述第一實際制動扭矩進(jìn)行能量回收；
當(dāng)所述電動汽車在所述第一需求制動扭矩下運行第一時間段后，由當(dāng)前車速獲取第二減速度；由所述第一減速度、第二減速度和第一需求制動扭矩反推所述第二減速度下的第二需求制動扭矩，取當(dāng)前電機第二允許制動扭矩和所述第二需求制動扭矩中的較小者作為第二實際制動扭矩，控制所述電動汽車運行在所述第二實際制動扭矩進(jìn)行能量回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車滑行時能量回收的方法，其特征在于，所述確定電動汽車處于滑行狀態(tài)，具體為：
判斷油門信號和制動信號均為無效狀態(tài)，且車速大于滑行車速閾值時，確定電動汽車處于滑行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車滑行時能量回收的方法，其特征在于，還包括：
判斷所述油門信號有效時，停止控制所述電動汽車滑行；
或，判斷所述制動信號有效時，停止所述電動汽車滑行；
或，判斷所述車速小于或等于所述滑行車速閾值時，停止所述電動汽車在滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車滑行時能量回收的方法，其特征在于，所述當(dāng)前電機第一允許制動扭矩和當(dāng)前電機第二允許制動扭矩根據(jù)當(dāng)前車速、電機的峰值功率和電池的允許充電電流來獲得。
5.一種電動汽車滑行時能量回收的設(shè)備，其特征在于，用于控制電動汽車在以下至少兩種減速度下滑行：第一減速度和第二減速度；該設(shè)備包括：
確定單元，用于確定電動汽車是否處于滑行狀態(tài)；
第一減速度獲取單元，用于當(dāng)確定電動汽車處于滑行狀態(tài)時，由當(dāng)前車速獲取第一減速度；
第一需求制動扭矩獲取單元，用于由滑行狀態(tài)前一時刻的給定扭矩、所述第一減速度以及前一時刻的加速度或減速度反推所述第一減速度下的第一需求制動扭矩；
第一實際制動扭矩獲取單元，用于取當(dāng)前電機第一允許制動扭矩和所述第一需求制動扭矩中的較小者作為第一實際制動扭矩，控制所述電動汽車運行在所述第一實際制動扭矩進(jìn)行能量回收；
時間判斷單元，用于確定所述電動汽車是否在所述第一需求制動扭矩下運行第一時間段；
第二減速度獲取單元，用于確定所述電動汽車在第一需求制動扭矩下運行第一時間段時，由當(dāng)前車速獲取第二減速度；
第二需求制動扭矩獲取單元，用于由所述第一減速度、第二減速度和第一需求制動扭矩反推所述第二減速度下的第二需求制動扭矩；
第二實際制動扭矩獲取單元，用于取當(dāng)前電機第二允許制動扭矩和所述第二需求制動扭矩中的較小者作為第二實際制動扭矩，控制所述電動汽車運行在所述第二實際制動扭矩進(jìn)行能量回收。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車滑行時能量回收的設(shè)備，其特征在于，所述確定單元包括確定子單元，用于判斷油門信號和制動信號均為無效狀態(tài)，且車速大于滑行車速閾值時，確定電動汽車處于滑行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車滑行時能量回收的設(shè)備，其特征在于，還包括：停止單元，用于判斷所述油門信號有效時，停止控制所述電動汽車滑行；或，判斷所述制動信號有效時，停止所述電動汽車滑行；
或，判斷所述車速小于或等于所述滑行車速閾值時，停止所述電動汽車在滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車滑行時能量回收的設(shè)備，其特征在于，所述當(dāng)前電機第一允許制動扭矩和當(dāng)前電機第二允許制動扭矩根據(jù)當(dāng)前車速、電機的峰值功率和電池的允許充電電流來獲得。
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