[發明專利]一種全自動箱裝梗條解包設備

無效

• 申請號: 201510014732.0
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104554954A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 徐輝能;吳偉光;楊學良;馮志斌;徐永杰
• 申請（專利權）人: 廣東中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術領域

本發明涉及煙草設備領域，確切地說是指一種全自動箱裝梗條解包設備。

背景技術

煙葉在采摘后經過打葉除梗分成片煙和梗條，再經復烤處理后分別裝入紙箱貯存，為了適應南方潮濕悶熱天氣及長時間貯存的要求，我國南方的卷煙廠使用的片煙和梗條裝紙箱都有一些特殊的要求。請參見圖1，以200kg/箱的煙梗箱為例，因200kg/箱的煙梗箱很重，而且煙梗互相沒有粘連呈松散狀態，為了保證運輸包裝的牢固和防潮，每箱煙梗往往都用二層紙箱內裝薄膜袋S3來裝，薄膜袋S3與紙箱底加有內襯紙板S5，紙箱面間都加有外襯紙板S2，并且內紙箱S7和外紙箱S1是互相對套，在外紙箱S1還要打3～4條尼龍扎帶S6。

目前，煙梗條加工的第一道工序是把煙梗條從紙箱中取出并送到后續的加工生產線上，常規的做法是用叉車把煙梗箱抱到喂料倉附近，人工剪斷捆扎紙箱的扎帶，在叉車配合下，人工先去除外紙箱，再人工取出上內襯紙板，然后叉車夾抱裝置翻轉180°把煙梗條倒入喂料倉中。在傾倒煙梗條過程中，薄膜袋和下內襯紙板都會一起倒入喂料倉內，要人工取出；由于每箱煙梗條量較多(200kg/箱)，傾倒煙梗條的落差較大，產生較大粉塵，作業環境惡劣；同時，傾倒煙梗條時往往把薄膜袋壓得很實，人工較難取出，工人勞動強度較大，有時還會產生薄膜碎片殘留在梗條中，影響梗條后續加工的內在質量。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于提供一種全自動箱裝梗條解包設備，具有煙梗條出料方便、加工質量有保障、人工勞動強度小、作業環境改善大、對不同包裝物進行分類自動回收、實現煙梗條出料的大流量連續在線生產等優點。

為了解決以上的技術問題，本發明提供的全自動箱裝梗條解包設備，包括依煙梗箱前進方向依次設置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中：

所述第一工位包括第一托輥輸送機；

所述第二工位包括第二托輥輸送機和剪帶機，所述第二托輥輸送機與所述第一托輥輸送機連接，所述剪帶機剪切煙梗箱外包裝的扎帶，所述剪帶機設置在所述第二托輥輸送機的上方；

所述第三工位包括第三托輥輸送機，所述第三托輥輸送機與所述第二托輥輸送機連接；

所述第四工位包括第四托輥輸送機和第一智能機器人，所述第四托輥輸送機與所述第三托輥輸送機連接，所述第一智能機器人包括第一夾具機構和第一翻轉機構，所述第一夾具機構夾緊煙梗箱，所述第一翻轉機構帶動所述第一夾具機構翻轉90°，所述第一智能機器人設置在所述第四托輥輸送機上方；

所述第五工位包括第五托輥輸送機和割薄膜袋機，所述第五托輥輸送機與所述第四托輥輸送機連接，所述割薄膜袋機設置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋機設置在所述第五托輥輸送機的上方；

所述第六工位包括翻包機，所述翻包機將煙梗箱夾緊并翻轉180°；

所述第七工位包括第二智能機器人、第一輸送帶、第二輸送帶和第六托輥輸送機，所述第一輸送帶與所述翻包機連接，所述第六托輥輸送機與所述第一輸送帶連接，所述第二輸送帶設置在所述第六托輥輸送機的下方，所述第二智能機器人設置在所述第六托輥輸送機的上方，所述第二智能機器人包括第二夾具機構和擺動機構，所述第二夾具機構夾緊煙梗箱，所述擺動機構帶動所述第二夾具機構沿所述第六托輥輸送機的軸線來回擺動。

優選地，所述第一夾具機構上設置有吸盤和扎釘，所述吸盤和所述扎釘設置在所述第一夾具機構的夾具臂內壁上。

優選地，所述第二夾具機構設置有活動勾釘，所述活動勾釘設置在所述第二夾具機構的夾具臂內壁上，所述活動勾釘為自動伸縮的勾釘。

優選地，所述割薄膜袋機的割刀設置在所述割薄膜袋機的頂部，所述割刀從煙梗箱的箱頂割薄膜袋。

優選地，所述第六托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調整機構調整。

優選地，所述第二智能機器人還包括第二翻轉機構，所述第二翻轉機構與所述第二夾具機構連接，所述第二翻轉機構帶動所述第二夾具機構翻轉。

與現有技術相比，本發明提供的全自動箱裝梗條解包設備，具有如下優點：1、可自動實現煙梗條物料的出料；2、較方便實現煙梗箱不同包裝物的自動分離，包裝物不會落到煙梗物料中，保證了產品的質量；3、可實現箱裝煙梗條自動解包、出料的大流量連續生產，生產能力達到5000kg/h。

附圖說明

圖1為煙梗箱的截面結構示意圖。

圖2本發明實施例中全自動箱裝梗條解包設備的結構示意圖，圖中箭頭方向為煙梗箱的前進方向；