[發明專利]一種全自動箱裝梗條解包設備

無效

• 申請號: 201510014732.0
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104554954A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 徐輝能;吳偉光;楊學良;馮志斌;徐永杰
• 申請（專利權）人: 廣東中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，包括依煙梗箱前進方向依次設置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中：

所述第一工位包括第一托輥輸送機；

所述第二工位包括第二托輥輸送機和剪帶機，所述第二托輥輸送機與所述第一托輥輸送機連接，所述剪帶機剪切煙梗箱外包裝的扎帶，所述剪帶機設置在所述第二托輥輸送機的上方；

所述第三工位包括第三托輥輸送機，所述第三托輥輸送機與所述第二托輥輸送機連接；

所述第四工位包括第四托輥輸送機和第一智能機器人，所述第四托輥輸送機與所述第三托輥輸送機連接，所述第一智能機器人包括第一夾具機構和第一翻轉機構，所述第一夾具機構夾緊煙梗箱，所述第一翻轉機構帶動所述第一夾具機構翻轉90°，所述第一智能機器人設置在所述第四托輥輸送機上方；

所述第五工位包括第五托輥輸送機和割薄膜袋機，所述第五托輥輸送機與所述第四托輥輸送機連接，所述割薄膜袋機設置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋機設置在所述第五托輥輸送機的上方；

所述第六工位包括翻包機，所述翻包機將煙梗箱夾緊并翻轉180°；

所述第七工位包括第二智能機器人、第一輸送帶、第二輸送帶和第六托輥輸送機，所述第一輸送帶與所述翻包機連接，所述第六托輥輸送機與所述第一輸送帶連接，所述第二輸送帶設置在所述第六托輥輸送機的下方，所述第二智能機器人設置在所述第六托輥輸送機的上方，所述第二智能機器人包括第二夾具機構和擺動機構，所述第二夾具機構夾緊煙梗箱，所述擺動機構帶動所述第二夾具機構沿所述第六托輥輸送機的軸線來回擺動。

2.根據權利要求1所述的全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，所述第一夾具機構上設置有吸盤和扎釘，所述吸盤和所述扎釘設置在所述第一夾具機構的夾具臂內壁上。

3.根據權利要求1所述的全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，所述第二夾具機構設置有活動勾釘，所述活動勾釘設置在所述第二夾具機構的夾具臂內壁上，所述活動勾釘為自動伸縮的勾釘。

4.根據權利要求1所述的全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，所述割薄膜袋機的割刀設置在所述割薄膜袋機的頂部，所述割刀從煙梗箱的箱頂割薄膜袋。

5.根據權利要求1所述的全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，所述第六托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調整機構調整。

6.根據權利要求1所述的全自動箱裝梗條解包設備，其特征在于，所述第二智能機器人還包括第二翻轉機構，所述第二翻轉機構與所述第二夾具機構連接，所述第二翻轉機構帶動所述第二夾具機構翻轉。