[發明專利]基于眼睛會聚檢測視覺疏忽

有效

• 申請號: 201510011698.1
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104771132B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: S.馬蒂;D.迪森索
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 高巍

技術領域

本發明的實施方案大體上涉及眼睛注視跟蹤，且更具體地說，涉及基于眼睛會聚檢測視覺疏忽。

背景技術

在美國，每年有大約一千萬的人牽涉到汽車事故中。盡管多種因素可能導致汽車事故的發生，但駕駛員疏忽是主要原因。在一些情況下，駕駛員疏忽可能因汽車內部的分心事(例如手機的操作)、汽車外部的分心事或駕駛員疲勞導致。

為了減少因駕駛員疏忽而導致的汽車事故的發生率，汽車制造商已開始引入執行頭部跟蹤的技術。舉例來說，各種安全系統跟蹤駕駛員頭部的位置，且確定頭部的位置是否已偏離特定位置，從而指示駕駛員正在打瞌睡。作為響應，安全系統可向駕駛員提供視覺和/或聽覺警告。另外，各種安全系統檢測駕駛員頭部的方向，且如果駕駛員的視線遠離道路，那么提供視覺和/或聽覺警告。

然而，上文所描述的安全系統不能夠檢測駕駛員朝道路前方看，但沒有在注意他或她前方的東西的情形。就是說，駕駛員頭部的方向不一定指示駕駛員的注意力。因此，此些系統可不能夠檢測駕駛員何時在做白日夢和/或以其它方式未能注意他的或她的周圍事物。

如前面所說明，用于實現駕駛員疏忽的檢測的改進的技術將有用。

發明內容

本發明的一個實施方案闡述一種用于基于眼睛會聚檢測用戶何時不在專注的方法。所述方法包含確定從用戶到第一物體的第一距離。所述方法還包含確定與用戶的左眼相關聯的第一輻輳角，以及確定與用戶的右眼相關聯的第二輻輳角。所述方法還包含基于第一輻輳角、第二輻輳角以及左眼與右眼之間的瞳孔間距離來確定第一眼睛會聚距離。所述方法還包含將第一距離與第一眼睛會聚距離進行比較以產生第一結果。

此外，進一步實施方案提供一種跟蹤系統和一種非暫時計算機可讀媒體，其經配置以執行上文所闡述的方法步驟。

有利地，所公開的技術實現對使用常規技術無法檢測的用戶疏忽類型的檢測。另外，所公開的技術是對情境敏感的，跟蹤用戶正在看的方向以及用戶正在看的物體。因此，通過跟蹤和響應用戶疏忽，增加用戶安全性。

附圖說明

為了可詳細理解本發明的上述特征的方式，可參考若干實施方案進行上文簡要概述的本發明的更特定描述，所述實施方案中的一些在附圖中說明。然而，將注意，附圖僅說明本發明的典型實施方案，且因此不被視為限制本發明的范圍，因為本發明可承認其它同等有效的實施方案。

圖1A和1B是根據本發明各種實施方案的眼睛跟蹤裝置的概念圖；

圖2A和2B是說明根據本發明各種實施方案的車輛的駕駛員的眼睛焦點的概念圖；

圖3是說明根據本發明各種實施方案的用于確定物體距離和眼睛會聚距離的技術的概念圖；

圖4是說明根據本發明各種實施方案的用于定位深度傳感器以確定物體距離的技術的概念圖；

圖5是說明根據本發明各種實施方案的用于確定眼睛會聚距離的技術的概念圖；

圖6是根據本發明各種實施方案的用于基于眼睛會聚檢測視覺疏忽的方法步驟的流程圖；以及

圖7是說明經配置以實現本發明的一個或多個方面的計算機系統的框圖。

具體實施方式

在以下描述中，闡述大量具體細節以便提供對本發明的實施方案的更全面理解。然而，本領域的技術人員將明白，可在沒有這些具體細節中的一者或多者的情況下實踐本發明的實施方案。

圖1A和1B是根據本發明各種實施方案的眼睛跟蹤裝置100的概念圖。如圖所示，眼睛跟蹤裝置100可包含(但不限于)經配置以獲取圖像和/或確定用戶的位置的一個或多個相機110。一個或多個相機110所獲取的圖像可由包含于眼睛跟蹤裝置100中的計算裝置120和/或與眼睛跟蹤裝置100分開的計算裝置120分析。