[發明專利]基于眼睛會聚檢測視覺疏忽

有效

• 申請號: 201510011698.1
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104771132B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: S.馬蒂;D.迪森索
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 高巍

1.一種用于基于眼睛會聚檢測用戶何時不在專注的計算機實現的方法，所述方法包括：

通過深度傳感器確定與車輛相關聯的位置和位于所述車輛外部的第一物體之間的第一距離；

基于所述第一距離確定從所述用戶到所述第一物體的第二距離；

確定與所述用戶的左眼相關聯的第一輻輳角；

確定與所述用戶的右眼相關聯的第二輻輳角；

基于所述第一輻輳角、所述第二輻輳角以及所述左眼與所述右眼之間的瞳孔間距離來確定第一眼睛會聚距離；以及

將所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離進行比較以產生第一結果。

2.如權利要求1所述的方法，其中將所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離進行比較包括確定所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離是否類似。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離不類似，且還包括基于所述第一結果為所述用戶產生疏忽警報。

4.如權利要求1所述的方法，其中確定所述第一距離包括獲取到所述第一物體的深度測量，并且所述深度傳感器包括飛行時間深度傳感器和光學深度傳感器中的至少一者。

5.如權利要求1所述的方法，其中確定所述第一距離包括訪問全球定位系統(GPS)數據、車輛對車輛通信協議、對等通信協議以及地理信息數據庫中的至少一者來讀取距離值。

6.如權利要求1所述的方法，其還包括：

確定所述用戶的眼睛注視方向；

確定從所述用戶到與所述眼睛注視方向相關聯的第二物體的第三距離；

基于所述眼睛注視方向確定與所述用戶的所述左眼相關聯的第三輻輳角；

基于所述眼睛注視方向確定與所述用戶的所述右眼相關聯的第四輻輳角；

基于所述第三輻輳角、所述第四輻輳角以及所述瞳孔間距離來確定第二眼睛會聚距離；以及

將所述第三距離與所述第二眼睛會聚距離進行比較以產生第二結果。

7.如權利要求6所述的方法，其還包括在確定所述第三距離之前，基于所述眼睛注視方向和用戶頭部方向中的至少一者定位深度傳感器，且其中確定到所述第一物體的所述第一距離包括借助所述深度傳感器獲取到所述第一物體的深度測量。

8.如權利要求1所述的方法，其中確定所述第一輻輳角包括跟蹤所述用戶的左瞳孔，且確定所述第二輻輳角包括跟蹤所述用戶的右瞳孔。

9.如權利要求1所述的方法，其中確定所述第一輻輳角包括確定與所述用戶的左瞳孔相關聯的第一三維向量，且確定所述第二輻輳角包括確定與所述用戶的右瞳孔相關聯的第二三維向量。

10.一種用于跟蹤用戶注意力的系統，其包括：

深度傳感器，其經配置以確定與車輛相關聯的位置和位于所述車輛外部的第一物體之間的第一距離；

圖像傳感器，其經配置以獲取所述用戶的一個或多個圖像；以及

處理單元，其經配置以：

基于所述第一距離確定從所述用戶到所述第一物體的第二距離；

基于所述一個或多個圖像確定與所述用戶的左眼相關聯的第一輻輳角；

基于所述一個或多個圖像確定與所述用戶的右眼相關聯的第二輻輳角；

基于所述第一輻輳角、所述第二輻輳角以及所述左眼與所述右眼之間的瞳孔間距離來確定第一眼睛會聚距離；以及

確定所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離是否類似以產生第一結果。

11.如權利要求10所述的系統，其中所述第二距離與所述第一眼睛會聚距離不類似，且所述處理單元還經配置以使疏忽警報基于所述第一結果而為所述用戶產生。

12.如權利要求11所述的系統，其還包括經配置以產生所述疏忽警報的警報裝置，其中所述警報裝置包括揚聲器、發光裝置和振動電機中的至少一者。

13.如權利要求10所述的系統，其中所述深度傳感器經配置以通過執行飛行時間深度測量和光學深度測量中的至少一者來確定所述第一距離。

14.如權利要求10所述的系統，其中所述深度傳感器經配置以通過訪問全球定位系統(GPS)數據、車輛對車輛通信協議、對等通信協議以及地理信息數據庫中的至少一者以讀取距離值來確定所述第一距離。