[發(fā)明專(zhuān)利]石油鉆桿抓取推送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510011347.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104653126B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古天龍;袁文兵;徐周波;常亮;孟瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21B19/14
• 分類(lèi)號(hào): E21B19/14;B25J11/00
• 代理公司: 桂林市持衡專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及石油開(kāi)采設(shè)備裝置，具體為一種石油鉆桿抓取推送機(jī)械手。

(二)背景技術(shù)：

在鉆井管柱(鉆桿)自動(dòng)排放或抓取推送過(guò)程中，需要一種能在鉆桿叢中靈活作業(yè)的機(jī)械手。目前的機(jī)械手在張開(kāi)時(shí)受主體寬度尺寸的限制，開(kāi)度不能過(guò)大，因而限制了它操作較粗鉆桿的能力。

(三)發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種張口大，主體尺寸小，能夾持較粗鉆桿，適用鉆桿直徑范圍廣的石油鉆桿抓取推送機(jī)械手。

能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的石油鉆桿抓取推送機(jī)械手，其技術(shù)方案包括左、右?jiàn)A臂，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是所述左、右?jiàn)A臂通過(guò)左右擴(kuò)張收縮機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于推送架的上、下安裝板之間，其中：

1、所述左右擴(kuò)張收縮機(jī)構(gòu)包括上滑動(dòng)板與上安裝板之間、下滑動(dòng)板與下安裝板之間對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滑動(dòng)板傳動(dòng)組件以及上安裝板與夾臂之間、下安裝板與夾臂之間對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾臂傳動(dòng)組件。

2、所述滑動(dòng)板傳動(dòng)組件包括前、后布置的左、右滑動(dòng)板傳動(dòng)桿，所述左、右滑動(dòng)板傳動(dòng)桿斜向?qū)ΨQ(chēng)于安裝板上前后向的滑動(dòng)槽；所述夾臂傳動(dòng)組件包括前、后布置的左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿，所述左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿斜向?qū)ΨQ(chēng)于安裝板上前后向的滑動(dòng)槽，左、右滑動(dòng)板傳動(dòng)桿的斜向與左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿的斜向相反。

3、左、右滑動(dòng)板傳動(dòng)桿的內(nèi)端與滑動(dòng)板鉸連，左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿的內(nèi)端與安裝板鉸連，左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿的外端與左、右?jiàn)A臂鉸連，左、右滑動(dòng)銷(xiāo)分別設(shè)于安裝板的左、右弧形槽內(nèi)，所述左、右弧形槽對(duì)稱(chēng)于安裝板上前后向的滑動(dòng)槽，左、右滑動(dòng)銷(xiāo)的上、下端分別連接左、右滑動(dòng)板傳動(dòng)桿的外端和左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿的桿體。

4、上、下安裝板上的滑動(dòng)槽上、下對(duì)齊。

5、所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左、右?jiàn)A臂之間的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)置于上、下安裝板的滑動(dòng)槽內(nèi)，移動(dòng)板的上、下端連接分別連接上滑動(dòng)板和下滑動(dòng)板，移動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于推送架上。

上述結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)板的前、后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上滑動(dòng)板和下滑動(dòng)板同步移動(dòng)，上滑動(dòng)板和下滑動(dòng)板同時(shí)帶動(dòng)左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿擺動(dòng)，左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿帶動(dòng)左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿，由于弧形槽的軌跡限定，左、右?jiàn)A臂傳動(dòng)桿同時(shí)向外轉(zhuǎn)出或向內(nèi)轉(zhuǎn)回，從而實(shí)現(xiàn)左、右?jiàn)A臂的擴(kuò)張(釋放鉆桿)和收縮(夾緊鉆桿)。

所述驅(qū)動(dòng)組件的一種結(jié)構(gòu)包括前、后移動(dòng)桿和夾緊液壓缸，所述前、后移動(dòng)桿分別連接在移動(dòng)板的前、后端面上，且前、后移動(dòng)桿的桿體分別滑動(dòng)配合于推送架的前、后安裝板的前、后導(dǎo)向孔中，所述夾緊液壓缸安裝于后安裝板上且?jiàn)A緊液壓缸的活塞桿連接后移動(dòng)桿。

所述夾緊液壓缸的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的前、后移動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)有效夾持，防止鉆桿脫出，所述左、右?jiàn)A臂前端分別設(shè)有左、右檔指，所述檔指通過(guò)扭簧鉸裝于夾臂，夾臂后端設(shè)有檔指液壓缸，所述檔指液壓缸的活塞桿通過(guò)鋼絲繩連接于檔指的鉸裝部位。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明石油鉆桿抓取推送機(jī)械手的主體尺寸小，張口大，適用的鉆桿直徑范圍廣，可在鉆桿叢中作業(yè)，提高作業(yè)效率。

2、本發(fā)明特別適合夾持5英寸～10英寸的鉆桿。

(四)附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式的裝配爆炸圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、夾臂；2、上安裝板；3、下安裝板；4、上滑動(dòng)板；5、下滑動(dòng)板；6、滑動(dòng)板傳動(dòng)桿；7、滑動(dòng)槽；8、夾臂傳動(dòng)桿；9、滑動(dòng)銷(xiāo)；10、弧形槽；11、移動(dòng)板；12、前安裝板；13、后安裝板；14、前移動(dòng)桿；15、后移動(dòng)桿；16、夾緊液壓缸；17、檔指液壓缸；18、面板；19、卡槽；20、檔指。

(五)具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。