[發明專利]石油鉆桿抓取推送機械手

有效

• 申請號: 201510011347.0
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104653126B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 古天龍;袁文兵;徐周波;常亮;孟瑜
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;B25J11/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

1.石油鉆桿抓取推送機械手，包括左、右夾臂(1)，其特征在于：所述左、右夾臂(1)通過左右擴張收縮機構和前后移動機構安裝于推送架的上、下安裝板(2、3)之間，其中

①、所述左右擴張收縮機構包括上滑動板(4)與上安裝板(2)之間、下滑動板(5)與下安裝板(3)之間對稱設置的滑動板傳動組件以及上安裝板(2)與夾臂(1)之間、下安裝板(3)與夾臂(1)之間對稱設置的夾臂傳動組件；

②、所述滑動板傳動組件包括前、后布置的左、右滑動板傳動桿(6)，所述左、右滑動板傳動桿(6)斜向對稱于安裝板上前后向的滑動槽(7)，所述夾臂傳動組件包括前、后布置的左、右夾臂傳動桿(8)，所述左、右夾臂傳動桿(8)斜向對稱于安裝板上前后向的滑動槽(7)，左、右滑動板傳動桿(6)的斜向與左、右夾臂傳動桿(8)的斜向相反；

③、左、右滑動板傳動桿(6)的內端與滑動板鉸連，左、右夾臂傳動桿(8)的內端與安裝板鉸連，左、右夾臂傳動桿(8)的外端與左、右夾臂(1)鉸連，左、右滑動銷(9)分別設于安裝板的左、右弧形槽(10)內，所述左、右弧形槽(10)對稱于安裝板上前后向的滑動槽(7)，左、右滑動銷(9)的上、下端分別連接左、右滑動板傳動桿(6)的外端和左、右夾臂傳動桿(8)的桿體；

④、上、下安裝板(2、3)上的滑動槽(7)上、下對齊；

⑤、所述前后移動機構包括設于左、右夾臂(1)之間的移動板(11)，所述移動板(11)滑動置于上、下安裝板(2、3)的滑動槽(7)內，移動板(11)的上、下端連接分別連接上滑動板(4)和下滑動板(5)，移動板(11)的驅動組件設于推送架上。

2.根據權利要求1所述的石油鉆桿抓取推送機械手，其特征在于：所述驅動組件包括前、后移動桿(14、15)和夾緊液壓缸(16)，所述前、后移動桿(14、15)分別連接在移動板(11)的前、后端面上，且前、后移動桿(14、15)的桿體分別滑動配合于推送架的前、后安裝板(12、13)的前、后導向孔中，所述夾緊液壓缸(16)安裝于后安裝板(13)上且夾緊液壓缸(16)的活塞桿連接后移動桿(15)。

3.根據權利要求1或2所述的石油鉆桿抓取推送機械手，其特征在于：左、右夾臂(1)前端分別設有左、右檔指(20)，所述檔指(20)通過扭簧鉸裝于夾臂(1)，夾臂(1)后端設有檔指液壓缸(17)，所述檔指液壓缸(17)的活塞桿通過鋼絲繩連接于檔指(20)的鉸裝部位。