[發(fā)明專利]自動翻袋檢漏方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510011011.4
• 申請日: 2015-01-10
• 公開（公告）號: CN104554953A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭道興
• 申請（專利權(quán)）人: 彭道興
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 廣東國欣律師事務(wù)所 44221
• 代理人: 姜勝攀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于快遞行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動翻袋檢漏方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，快遞員在向寄件人取件時，都是用一個大袋子來裝快遞包裹，然后將裝有快遞包裹的袋子運往中轉(zhuǎn)站，在中轉(zhuǎn)站進行快遞包裹分揀時，需要將袋子中的快遞包裹全部取出，然后按照快遞地址進行分揀。在分揀過程中，為了檢查袋子里面的快遞包裹是否全部取出來，都是人工用手抓住袋子的底部來將袋子倒過來，使袋子的開口朝下，并進行抖動，這樣才可以判斷袋子里面的快遞包裹是否全部取出，這種人工檢漏方法效率十分低下，無法滿足日益發(fā)達(dá)的快遞行業(yè)對檢漏效率的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢漏效率高的自動翻袋檢漏方法及設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動翻袋檢漏方法，包括如下步驟：

（1）讓上袋機械手夾持袋子開口的四個邊角；

（2）上袋機械手將袋子運送到翻袋機械手；

（3）翻袋機械手夾持上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；

（4）擴袋機械手向下伸入翻袋機械手張開的袋子內(nèi)部并撐開袋子；

（5）升降機構(gòu)頂住袋子底部并向上運動，同時翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時擴袋機械手向上運動，在升降機構(gòu)、翻袋機械手和擴袋機械手的聯(lián)合動作下實現(xiàn)翻袋，袋子翻過來后套在升降機構(gòu)上；

（6）遺留件輸送機構(gòu)承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；

（7）取袋機械手夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至收袋機械手；

（8）收袋機械手將取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。

本發(fā)明提供的一種自動翻袋檢漏設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有上袋機械手、翻袋機械手、擴袋機械手、升降機構(gòu)、遺留件輸送機構(gòu)、取袋機械手和收袋機械手；

所述上袋機械手設(shè)于所述機架的最前端，所述上袋機械手用于夾持袋子開口的四個邊角并將袋子運送到所述翻袋機械手；

所述翻袋機械手設(shè)于所述上袋機械手的內(nèi)側(cè)，所述翻袋機械手用于夾持所述上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；

所述擴袋機械手和升降機構(gòu)設(shè)于所述上袋機械手和翻袋機械手之間，所述擴袋機械手設(shè)于所述升降機構(gòu)正上方；

所述擴袋機械手用于向下伸入所述翻袋機械手張開的袋子內(nèi)部并撐開袋子；

所述升降機構(gòu)用于頂住袋子底部并向上運動，同時所述翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時所述擴袋機械手向上運動，在所述升降機構(gòu)、翻袋機械手和擴袋機械手的聯(lián)合動作下實現(xiàn)翻袋，袋子翻過來后套在所述升降機構(gòu)上；

所述遺留件輸送機構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)和翻袋機械手下方，所述遺留件輸送機構(gòu)用于承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；

所述取袋機械手用于夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至所述收袋機械手；

所述收袋機械手用于將所述取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。

具體地，所述上袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑板，所述滑板上設(shè)有一可沿所述機架高度方向上下滑動的支架，所述支架由氣缸驅(qū)動上下滑動，所述支架的兩端分別設(shè)有兩間隔設(shè)置的夾爪，所述導(dǎo)軌的兩端分別固設(shè)有一皮帶輪，兩所述皮帶輪上套設(shè)有一沿所述導(dǎo)軌長度方向設(shè)置的皮帶，所述兩所述皮帶輪分別由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述滑板與所述皮帶固定連接。

具體地，所述翻袋機械手包括兩間隔相對且沿所述機架高度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，兩所述導(dǎo)軌上分別滑設(shè)有一可沿所述機架高度方向上下滑動的滑動平臺，所述滑動平臺固設(shè)于一鏈條上，所述鏈條套設(shè)于兩分別固設(shè)于所述導(dǎo)軌上下兩端的鏈輪上，其中一所述鏈輪由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述滑動平臺外端固設(shè)有一固定機械手，所述滑動平臺上固設(shè)有一沿所述機架長度方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑設(shè)有一活動機械手，所述活動機械手由一氣缸驅(qū)動在所述滑軌上來回運動。

具體地，所述擴袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊，所述滑塊由一第一電機驅(qū)動沿所述第一導(dǎo)軌來回運動，所述滑塊上設(shè)有一沿所述機架高度方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑設(shè)有一壓板，所述壓板的橫截面積小于袋子的橫截面積，所述壓板由一第二電機驅(qū)動沿所述第二導(dǎo)軌上下滑動。